Controlo adaptativo de um motor DC

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ferreira, Luís Filipe Terra
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/7195
Resumo: Produzir com qualidade superior a custos reduzidos com o objectivo de ocupar uma posi cão de destaque no mercado, implica uma ind ustria automatizada com equipamentos so sticados. Grande parte dos equipamentos industriais envolve motores que participam no processo de produ cão. Os equipamentos de produ cão têm cada vez mais de apresentar uma produ cão pr oxima da excelência que s o se consegue com algoritmos de controlo avan cados. A dinâmica dos processos de produ cão implica a disponibiliza cão de funcionalidades de con gura cão e monitoriza cão muito e cientes do sistema computacional respons avel pela execu cão destas tarefas. Esta disserta cão descreve a an alise e o projecto de uma solu cão de controlo de motores DC recorrendo a um sistema embutido de 32 bits com requisitos de tempo real. Na base do controlo deste sistema estão os algoritmos de controlo adaptativo. Como forma de comprovar a qualidade do controlador implementado efectuaram-se testes reais recorrendo a uma plataforma constitu da por dois motores DC: um de manes permanentes que se pretende controlar e outro de excita cão paralela que e respons avel pela introdu cão de perturba cão no sistema.
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