Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Coelho, Samuel Vitorino
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.21/3267
Resumo: Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica Industrial
id RCAP_d78f194c9105e5528f78f555e72c13de
oai_identifier_str oai:repositorio.ipl.pt:10400.21/3267
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásicaControlo vectorialOndulador de tensão trifásicoRectificador de tensão trifásicoMáquina assíncrona trifásicaControlo directo de binárioControlo de velocidadeCompensador PIDTCVector controlVoltage inverter three phaseRectifier three-phase voltageThree-phase asynchronous machineDirect torque controlSpeed controlPI compensatorDissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica IndustrialEsta dissertação de Mestrado foi realizada com o objectivo de se efectuar o estudo teórico e a sua comprovação, por simulação e ensaios experimentais, do Controlo Directo de Binário – DTC para uma máquina assíncrona trifásica, que é uma das muitas técnicas utilizadas no Controlo Vectorial. Numa primeira fase foi efectuado o estudo teórico e modelização da máquina assíncrona trifásica, do conversor estático de potência (funcionamento como ondulador de tensão trifásico) e da técnica do Controlo Directo de Binário – DTC. No Controlo Directo de Binário podem ser utilizadas várias técnicas de comutação, que irão corresponder a um diferente desempenho dinâmico sobre o binário e sobre o fluxo estatórico. Nesta dissertação foi efectuado o estudo de duas das várias técnicas de comutação que a técnica do Controlo Directo de Binário contempla, nomeadamente, as duas técnicas que utilizam o funcionamento nos quatro quadrantes. A diferença entre as duas técnicas estudadas reside na utilização e na não utilização de vectores de tensão nulos. No estudo teórico foram efectuadas transformações de referenciais com o objectivo de realizar a implementação na simulação numérica dos vários blocos que constituem o modelo global. Com a implementação do modelo global na simulação numérica, foram realizadas diversas simulações numéricas, quer em regime estacionário quer em regime dinâmico, inicialmente em malha aberta e posteriormente em malha fechada. Em malha fechada, com a utilização de um anel exterior, foi realizado o controlo de velocidade com o projecto e dimensionamento do compensador PI (proporcional e integral). A implementação laboratorial do protótipo foi constituída pelo rectificador de tensão trifásico, que funciona com as tensões nominais da rede (400Vac) e pelo ondulador de tensão trifásico, onde foi utilizado um módulo compacto de IGBTs, constituído pelos seis semicondutores de potência e pelos respectivos circuitos de guiamento de ajuda à comutação e protecção. Como carga foi utilizada a máquina assíncrona trifásica. O Controlo Directo de Binário – DTC e o anel exterior para controlo da velocidade foram implementados num controlador digital do fabricante dSPACE. Com esta implementação foram realizados diversos ensaios laboratoriais, nas mesmas condições aos realizados na simulação numérica e assim, permitindo efectuar a comparação e análise dos respectivos resultados.Abstract: This Master’s thesis was undertaken with the aim to make the theoretical study and its verification by simulation and experimental tests, the Direct Torque Control - DTC for a three-phase asynchronous machine, which is one of many techniques used in Vector Control. In the first phase was carried out theoretical study and modeling of three-phase asynchronous machine, the static power converter (inverter operation as three-phase voltage) and the technique of Direct Torque Control - DTC. In the Direct Torque Control can be used several switching techniques that will correspond to a different dynamic performance of the torque and the stator flux. This dissertation was carried out to study two different switching techniques of the technique of direct control of the torque comprises, in particular, both techniques that use four-quadrant operation. The difference between both techniques is the use and non-use of zero voltage vectors. In the theoretical study were made transformations of references in order to carry out the implementation in the numerical simulation of the various blocks that constitute the global model. With the implementation of the global model in numerical simulation, several numerical simulations were carried out either in steady regime or in dynamic regime, initially in open loop and in closed loop later. In closed loop with the use of an outer ring, was performed with speed control compensator with a design and dimensioning compensator PI (proportional and integral). The implementation laboratory prototype was made by rectifier three-phase voltage, which works with nominal voltages of the network (400Vac) and the inverter voltage phase, where we used a compact module IGBTs, consists of the six power semiconductors and the respective circuits guiding help to switching and protection. Was used as loading three-phase asynchronous machine. The Direct Torque Control - DTC and the outer ring for speed control have been implemented in a digital controller manufacturer dSPACE. With this implementation have been several laboratory tests, performed under the same conditions for the numerical simulation and thus permitting the comparison and analysis of their results.Instituto Superior de Engenharia de LisboaMargato, Elmano da FonsecaGambôa, Paulo José Duarte LandeiroRCIPLCoelho, Samuel Vitorino2014-02-26T16:06:46Z2013-092013-09-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.21/3267TID:201225352porCOELHO, Samuel Vitorino - Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2013. Dissertação de mestrado.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-08-03T09:43:39Zoai:repositorio.ipl.pt:10400.21/3267Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:12:53.817351Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica
title Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica
spellingShingle Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica
Coelho, Samuel Vitorino
Controlo vectorial
Ondulador de tensão trifásico
Rectificador de tensão trifásico
Máquina assíncrona trifásica
Controlo directo de binário
Controlo de velocidade
Compensador PI
DTC
Vector control
Voltage inverter three phase
Rectifier three-phase voltage
Three-phase asynchronous machine
Direct torque control
Speed control
PI compensator
title_short Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica
title_full Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica
title_fullStr Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica
title_full_unstemmed Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica
title_sort Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica
author Coelho, Samuel Vitorino
author_facet Coelho, Samuel Vitorino
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Margato, Elmano da Fonseca
Gambôa, Paulo José Duarte Landeiro
RCIPL
dc.contributor.author.fl_str_mv Coelho, Samuel Vitorino
dc.subject.por.fl_str_mv Controlo vectorial
Ondulador de tensão trifásico
Rectificador de tensão trifásico
Máquina assíncrona trifásica
Controlo directo de binário
Controlo de velocidade
Compensador PI
DTC
Vector control
Voltage inverter three phase
Rectifier three-phase voltage
Three-phase asynchronous machine
Direct torque control
Speed control
PI compensator
topic Controlo vectorial
Ondulador de tensão trifásico
Rectificador de tensão trifásico
Máquina assíncrona trifásica
Controlo directo de binário
Controlo de velocidade
Compensador PI
DTC
Vector control
Voltage inverter three phase
Rectifier three-phase voltage
Three-phase asynchronous machine
Direct torque control
Speed control
PI compensator
description Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica Industrial
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013-09
2013-09-01T00:00:00Z
2014-02-26T16:06:46Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10400.21/3267
TID:201225352
url http://hdl.handle.net/10400.21/3267
identifier_str_mv TID:201225352
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv COELHO, Samuel Vitorino - Controlo directo de binário de uma máquina assíncrona trifásica. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2013. Dissertação de mestrado.
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
publisher.none.fl_str_mv Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799133384593637376

Registros relacionados