Robot Voyager II: reactividade e eficiência

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ruas, Milton
Data de Publicação: 2005
Outros Autores: Azevedo, José Luís
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17307
Resumo: This paper presents a robot’s project developed to the Micro Rato contest, edition 2005, that takes place annually at University of Aveiro. This contest challenges all robotics’ enthusiasts to develop their own robot with a single common purpose: to fulfil the proposed task within the deadline, being capable to deviate from all static and movable obstacles that can arise. This paper proposes the robot’s physical description and the control strategy implemented, as well as its software architecture, something very important for a transparent implementation when programming these complex entities.
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