Aplicação de técnicas de controlo óptimo difuso em ambientes distribuídos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lucena, Catarina Inês Marques de
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/7702
Resumo: Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
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spelling Aplicação de técnicas de controlo óptimo difuso em ambientes distribuídosDissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de ComputadoresA presente dissertação centra-se na implementação de duas arquitecturas para sintonização de controladores PID (Proporcional-Integrativo-Derivativo) difusos onde o conceito de desempenho em malha fechada é explicitamente tido em conta. Com as metodologias propostas pretende-se automatizar a sintonização dos factores de escala de controladores difusos, pois até à data não existe ainda uma abordagem sistemática para este efeito. Em ambas as arquitecturas a sintonização é feita através da solução de um problema de optimização com restrições, tanto nas acções de controlo como nos ganhos do controlador. A primeira arquitectura de sintonização consiste na solução do problema de optimização com base num modelo não linear do sistema e assumindo conhecido o sinal de referência. Na segunda arquitectura a optimização é feita em linha com base num modelo linear que será constantemente actualizado. Com a aplicação da segunda arquitectura pretende-se um melhor desempenho no que se refere ao controlo de sistemas não lineares variantes no tempo. Dada a resiliência proporcionada pela optimização em linha dos factores de escala é possível, por esta via, acomodar o efeito da variação dos tempos de latência em sistemas distribuídos. Neste contexto, o presente trabalho propõe ainda a aplicação deste paradigma ao controlo remoto sobre redes de sensores sem fios.Faculdade de Ciências e TecnologiaGil, PauloPalma, LuísRUNLucena, Catarina Inês Marques de2012-08-07T10:49:55Z20122012-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10362/7702porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-03-11T03:39:48Zoai:run.unl.pt:10362/7702Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T03:17:40.031516Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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