Análise automática de nuvens de pontos 3D de cabeças com Plagiocefalia Posicional

• Autor(a) principal: Sousa, Ricardo Jorge Rodrigues de
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/12699
• topic: Plagiocefalia Posicional; Ortótese craniana; Design automático; Nuvem de pontos; Iterative Closest Point; Positional Plagiocephaly; Cranial orthosis; Automatic design; Point cloud; Software

A Plagiocefalia Posicional é uma condição com uma prevalência significativa em crianças recém-nascidas. Esta condição define-se como uma distorção assimétrica do formato do crânio do bebé originária de complicações pré-natais ou de um incorreto posicionamento de descanso pós-parto. Ortóteses cranianas são o método de tratamento mais utilizado pela sua eficácia, no entanto, estas ainda apresentam algumas limitações que, com recursos e técnicas mais atuais, poderão ser colmatadas. Esta dissertação tem como propósito contribuir para a, automatização do processo de design das ortóteses que é atualmente feito de forma manual e, por isso, sujeito a falhas humanas. A modelação da ortótese craniana será conseguida através da análise das medidas antropométricas e por comparação destas com múltiplos modelos de cabeças consideradas normais. Nesta dissertação foram desenvolvidas duas aplicações: uma capaz de determinar a partir de um modelo tridimensional (nuvem de pontos) do crânio deformado as medidas antropométricas requeridas para a modelação da ortótese e outra, que permite comparar duas nuvens de pontos, de modo a ser possível encontrar para uma cabeça com Plagiocefalia Posicional a cabeça normal mais próxima.