Configuração de sistemas de visão robótica
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2008 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10773/2002 |
Resumo: | Esta dissertação apresenta o trabalho desenvolvido na criação de uma aplicação para calibração da visão robótica de robôs jogadores de futebol do projecto CAMBADA da Universidade de Aveiro. Paralelamente à aplicação foi desenvolvida uma biblioteca de apoio à comunicação com periféricos de captura de vídeo, que também é discutida aqui. Com vista a resolver alguns problemas subjacentes ao reconhecimento de objectos através de informação de cor, é apresentado um estudo sobre a influência da utilização de diversas representações da cor neste mesmo reconhecimento. ABSTRACT: This thesis presents the work developed in the creation of an application for the callibration of robotic vision in soccer playing robots of the CAMBADA project at the University of Aveiro. Simultaneously to the application, a support library to communicate with video capture peripherals was also developed and is also discussed. Aiming to resolve some of the underlying problems with color information based object recognition, a study is presented about the influence of several color representations in object recognition. |
id |
RCAP_e431ca8545de3ca2f8573254029ba898 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:ria.ua.pt:10773/2002 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Configuração de sistemas de visão robóticaEngenharia electrónicaRobóticaVisão por computadorProcessamento de imagemInteligência artificialEsta dissertação apresenta o trabalho desenvolvido na criação de uma aplicação para calibração da visão robótica de robôs jogadores de futebol do projecto CAMBADA da Universidade de Aveiro. Paralelamente à aplicação foi desenvolvida uma biblioteca de apoio à comunicação com periféricos de captura de vídeo, que também é discutida aqui. Com vista a resolver alguns problemas subjacentes ao reconhecimento de objectos através de informação de cor, é apresentado um estudo sobre a influência da utilização de diversas representações da cor neste mesmo reconhecimento. ABSTRACT: This thesis presents the work developed in the creation of an application for the callibration of robotic vision in soccer playing robots of the CAMBADA project at the University of Aveiro. Simultaneously to the application, a support library to communicate with video capture peripherals was also developed and is also discussed. Aiming to resolve some of the underlying problems with color information based object recognition, a study is presented about the influence of several color representations in object recognition.Universidade de Aveiro2011-04-19T13:50:51Z2008-01-01T00:00:00Z2008info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10773/2002porCaleiro, Pedro Miguel Ribeiroinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-02-22T10:59:04Zoai:ria.ua.pt:10773/2002Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T02:40:33.802182Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Configuração de sistemas de visão robótica |
title |
Configuração de sistemas de visão robótica |
spellingShingle |
Configuração de sistemas de visão robótica Caleiro, Pedro Miguel Ribeiro Engenharia electrónica Robótica Visão por computador Processamento de imagem Inteligência artificial |
title_short |
Configuração de sistemas de visão robótica |
title_full |
Configuração de sistemas de visão robótica |
title_fullStr |
Configuração de sistemas de visão robótica |
title_full_unstemmed |
Configuração de sistemas de visão robótica |
title_sort |
Configuração de sistemas de visão robótica |
author |
Caleiro, Pedro Miguel Ribeiro |
author_facet |
Caleiro, Pedro Miguel Ribeiro |
author_role |
author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Caleiro, Pedro Miguel Ribeiro |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Engenharia electrónica Robótica Visão por computador Processamento de imagem Inteligência artificial |
topic |
Engenharia electrónica Robótica Visão por computador Processamento de imagem Inteligência artificial |
description |
Esta dissertação apresenta o trabalho desenvolvido na criação de uma aplicação para calibração da visão robótica de robôs jogadores de futebol do projecto CAMBADA da Universidade de Aveiro. Paralelamente à aplicação foi desenvolvida uma biblioteca de apoio à comunicação com periféricos de captura de vídeo, que também é discutida aqui. Com vista a resolver alguns problemas subjacentes ao reconhecimento de objectos através de informação de cor, é apresentado um estudo sobre a influência da utilização de diversas representações da cor neste mesmo reconhecimento. ABSTRACT: This thesis presents the work developed in the creation of an application for the callibration of robotic vision in soccer playing robots of the CAMBADA project at the University of Aveiro. Simultaneously to the application, a support library to communicate with video capture peripherals was also developed and is also discussed. Aiming to resolve some of the underlying problems with color information based object recognition, a study is presented about the influence of several color representations in object recognition. |
publishDate |
2008 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2008-01-01T00:00:00Z 2008 2011-04-19T13:50:51Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10773/2002 |
url |
http://hdl.handle.net/10773/2002 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade de Aveiro |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade de Aveiro |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799137454102413312 |