AudioNavigator: using audio cues to support GPS-enabled guidance systems

• Autor(a) principal: Vieira, Roberto Gaspar
• Data de Publicação: 2012
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: eng
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/10203
• topic: Engenharia de computadores; Computação móvel; Sistemas de posicionamento global; Navegação autónoma

A oferta de dispositivos móveis para navegação e orientação tem aumentado ao longo dos últimos anos devido à revolução móvel, impulsionada pelo acesso generalizado a smartphones com GPS integrado e outras tecnologias semelhantes que fornecem informação geográfica, visando diferentes cenários de utilização tais como condução de veículos ou navegação pedestre. Porém, a forma como estes dispositivos interagem com o utilizador não e apropriada para indivíduos com dificuldades visuais nem para situações onde o utilizador não possa utilizar a visão para se orientar (e.g. equipas de primeiros socorros em missão de salvamento num local onde há fumo, nevoeiro ou noutras condições de visibilidade reduzida). Nos últimos anos, os sistemas de navegação audio têm sido apontados como uma possível solução para este problema. Nesta dissertação abordamos esta temática desenvolvendo um sistema - AudioNavigator - que fornece instruções via áudio. AudioNavigator é um sistema (aplicação) para dispositivos móveis Android capaz de converter sinais de áudio mono em sinais de audio espacial que são percebidos pelo utilizador como provenientes de uma determinada localização, orientando-o até à localização alvo. O objectivo principal do AudioNavigator é guiar um indivíduo equipado com um dispositivo móvel com GPS até um determinado local recorrendo apenas a instruções áudio. O sistema foi desenvolvido com base num modelo head-related transfer function (HRTF) que modula o tempo e intensidade das instruções áudio de forma a gerar uma percepção 3D do som para os utilizadores que envergam um par de auriculares. O AudioNavigator foi testado quanto à percepção espacial de 10 participantes que conseguiram identificar o ângulo correcto de determinado som em 63% das vezes, com uma margem de 30 graus. Além disso, o sistema foi testado em duas séries em campo aberto onde dois percursos, um composto por 12 e outro composto por 25 pontos geográficos, foram percorridos por 5 participantes, tendo estes apenas as orientações áudio do sistema como suporte. Os 5 participantes completaram os 10 caminhos com sucesso. Estes resultados demonstram o actual potencial dos dispositivos móveis para serem utilizados em cenários de navegação sem recurso a visão. O Audio-Navigator consiste numa prova de conceito para a utilização de sistemas de navegação áudio neste tipo de cenários.