Influence of near-infrared images in the object detection task

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Pedro Nuno Rodrigues da
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/1822/64267
Resumo: Dissertação de mestrado em Computer Science Engineering
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spelling Influence of near-infrared images in the object detection taskDeep learningInfraredComputer visionCNNEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaDissertação de mestrado em Computer Science EngineeringWith the rise of data, the creation of algorithms capable of using that data is an evolution that appears naturally. Taking advantage of those algorithms, impressive advances have been made in the ability for a computer to recognize objects. Nevertheless, even after all those advances, further ones can still be achieved. With the reduction of infrared cameras prices and at the same time the increase in the picture quality of those same cameras, they are becoming reliable solutions for commercial applications. These images provide an all new kind of information that is not available with the use of only the traditional visible light images. As such, in this work, it is tested if the additional usage of infrared images, in complement with the visible image, has any kind of influence in the results for object detection for different levels of illumination, in the interior of a vehicle. In order to test this influence, several tests are done in equivalent conditions and the results between using infrared images and visible light images compared. In addition to that, there were also experiments done in the usage of both types of images at the same time as a way to improve detection. It was also documented the influence of some more traditional modifications over the images of the training set, such as data augmentation and changes in the number of classes. To keep the results of the experiments as comparable as possible, a training methodology was planned and used in all of the training processes of the algorithms.Com o aumento da quantidade de dados, a criação de algoritmos capazes de os utilizar é uma evolução que surge com naturalidade Tirando partido desses algoritmos, foram feitos avanços impressionantes na capacidade de reconhecimento de objetos por parte dos computadores. Mesmo com todos esses avanços ainda existe grande capacidade para melhorar. Tendo os preços das câmaras de infravermelhos diminuído ao mesmo tempo que a qualidade de imagem dessas mesmas câmaras aumentado, elas têm atraído atenção como soluções comercialmente válidas. Estas imagens proporcionam todo um novo tipo de informação que não é disponibilizada através de a utilização individual de imagens visíveis tradicionais. Como tal vai ser testado se a utilização adicional das imagens de infravermelhos têm influencia nos resultados apresentados na deteção de objetos para diferentes níveis de iluminação, no interior de um automóvel. De modo a testar esta influência são realizados vários testes em condições equivalentes e comparados os resultados obtidos entre a utilização de imagens infravermelhos e a utilização de imagens visíveis. Para além disso são também feitas experiências na utilização de ambos os tipos de imagens ao mesmo tempo como forma de melhorar a deteção. Para além das experiências em ambos os espetros foram documentados também a influência de algumas modificações mais tradicionais sobre as imagens de treino, tais como o aumento de dados e alteração de número de classes. Para manter os resultados das experiências o mais fidedignos possível de modo a comparar os resultados entre elas uma metodologia de treino foi utilizada em todos os treinos de algoritmos.Cortez, PauloFerreira, André LeiteUniversidade do MinhoSilva, Pedro Nuno Rodrigues da20182018-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/1822/64267eng202348130info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-09-30T01:25:40Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/64267Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T18:45:38.689364Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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