Aquisição de dados em aplicações com robótica móvel

• Autor(a) principal: Matos, Ricardo Salvador Covelo de
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/6972
• topic: Redes de sensores sem fios; RSSF; Gateway; Waspmote; Parse

O conceito de agricultura de precisão assenta na otimização da produção agrícola pelo que a recolha e análise de determinados parâmetros relativos a uma dada cultura agrícola torna-se fundamental. Uma das tecnologias que visa a recolha sistemática das grandezas de interesse são as redes de sensores sem fios (RSSF). A utilização de RSSF neste cenário de monitorização contínua de um dado fenómeno pressupõe a necessidade de existir uma comunicação fiável entre nós, de modo a garantir a circulação de dados desde do local de recolha até ao local onde se tornam disponíveis para passarem para um nível onde outro tipo de processamento é necessário. Porém, existem diversas condicionantes ao nível dos recursos energéticos e ao nível protocolar, como a energia para manter a rede a trabalhar e os protocolos de rede que permitam a troca de dados eficiente entre todos os nós. Outro aspeto a ter em conta, para além do processo de recolha de dados, prende-se com o facto de que, muitos dos processos e tarefas agrícolas têm vindo a ser auxiliadas por robôs ou outro tipo de maquinaria que circula pela área onde se encontram as redes de sensores, podendo ser criada uma unidade de recolha móvel que se liga aos nós e que permite que os dados armazenados por estes possam ser descarregados durante a passagem dessa unidade. Esta dissertação tem como principal objetivo estudar e avaliar os métodos associados à recolha de dados no domínio das RSSF e respetiva experimentação com unidades de recolha móveis e em tempo real disponibilizar os dados adquiridos.