Sistema de aquisição de imagens para análise de pavimentos rodoviários

• Autor(a) principal: Vilela, Paulo Jorge Carocha
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/5607
• topic: Vias de comunicação; Fotogrametria; Patologias; Levantamento móvel

O principal objetivo é a conceção e implementação de um Sistema Móvel de Levantamento de baixo custo, dotado de uma câmara de vídeo e de um recetor GPS / GNSS, com a finalidade de obter informação vídeo georreferenciada adequada para efetuar análise de pavimento rodoviário. O sistema, sendo de utilização simples e não necessitando de um veículo com características especiais, permite uma recolha regular de informação para inventariar o estado do pavimento ao nível das suas patologias e também ao nível do estado das marcações em que cada ocorrência estará devidamente georreferenciada, podendo assim analisar-se a evolução do estado de conservação das rodovias ao longo do tempo. Para implementar o sistema de aquisição selecionou-se de entre o material disponível aquele que reunia as melhores características para o efeito, nomeadamente uma câmara digital de resolução 1024x768 e um recetor DGPS-SBAS. Ainda nesta fase foi desenvolvido um sistema de fixação da câmara de vídeo ao veículo de levantamento, bem como delineado o esquema de aquisição da informação em levantamento. Foi desenvolvido software para efetuar a georreferenciação e orientação das imagens e para permitir a visualização, georreferenciação e análise de defeitos observados no pavimento. É ainda possível a exportação da informação recolhida para possibilitar a sua visualização em software disponível online, como seja o Google Maps ou o Google Earth.