Desenvolvimento de um sistema de transporte modular com auto-organização de componentes ciber-físicos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Teixeira, Joy
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/14079
Resumo: O relatório de projeto descreve o desenvolvimento de um sistema de transporte modular auto-organizado de componentes ciber-físicos. Este sistema é constituído por componentes ciber-físicos, sendo que a parte física é constituída por uma correia transportadora, operando com um motor DC 24V e com sensores fotoelétricos de entrada e saída, enquanto que a parte lógica é processada no Raspberry Pi, consistindo num minicomputador onde os agentes são implementados. Acoplaram-se vários componentes ciber-físicos, permitindo transportar peças do ponto A ao ponto B, desenvolvendo um sistema transportador de peças com mecanismo de auto-organização através da criação de um sistema multi-agente, com paradigmas distribuídos e inteligentes. A programação dos agentes foi desenvolvida em linguagem Java na plataforma JADE - JAVA Agente Development Framework. O desenvolvimento dos agentes consistiu em criar um mecanismo de auto-organização através de regras simples, que permite o funcionamento do sistema dinamicamente, incluindo, como propriedades a possibilidade de adicionar e/ou remover transportadores, ou mesma a alteração da sequência dos transportadores, mantendo a operacionalidade e dinamismo do sistema automaticamente sem a necessidade de parar, reprogramar ou mesmo reiniciar o sistema.
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spelling Desenvolvimento de um sistema de transporte modular com auto-organização de componentes ciber-físicosAuto-organizaçãoSistema ciber-fisicosSistema multi-agenteDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaO relatório de projeto descreve o desenvolvimento de um sistema de transporte modular auto-organizado de componentes ciber-físicos. Este sistema é constituído por componentes ciber-físicos, sendo que a parte física é constituída por uma correia transportadora, operando com um motor DC 24V e com sensores fotoelétricos de entrada e saída, enquanto que a parte lógica é processada no Raspberry Pi, consistindo num minicomputador onde os agentes são implementados. Acoplaram-se vários componentes ciber-físicos, permitindo transportar peças do ponto A ao ponto B, desenvolvendo um sistema transportador de peças com mecanismo de auto-organização através da criação de um sistema multi-agente, com paradigmas distribuídos e inteligentes. A programação dos agentes foi desenvolvida em linguagem Java na plataforma JADE - JAVA Agente Development Framework. O desenvolvimento dos agentes consistiu em criar um mecanismo de auto-organização através de regras simples, que permite o funcionamento do sistema dinamicamente, incluindo, como propriedades a possibilidade de adicionar e/ou remover transportadores, ou mesma a alteração da sequência dos transportadores, mantendo a operacionalidade e dinamismo do sistema automaticamente sem a necessidade de parar, reprogramar ou mesmo reiniciar o sistema.The project report describes the development of a modular and self-organized transport system of cyber-physical components. This system consists of cyber-physical components, where the physical part consists of a conveyor belt, operating with a DC 24V motor and with photoelectric input and output sensors. The logic part is processed in a Raspberry Pi, consisting of a Minicomputer where the agents are implemented. Several cyber-physical components may be coupled to carry parts from point A to point B. The development of the conveyor system comprises self-organizing mechanisms through the creation of a multi-agent system with distributed and intelligent paradigms. The agent development was performed in the Java programming language On the JADE platform - JAVA Agent Development Framework. The development of the agents consisted of creating a mechanism of self-organization through simple rules, which allows the system to operate dynamically, including, as properties, the possibility of adding and / or removing conveyors, or even on changing the sequence of the conveyors. Lastly, the self-organization mechanisms keep the functionality and dynamism of the system automatically without the need to stop, reprogram or even restart the system.Leitão, PauloBarbosa, JoséBiblioteca Digital do IPBTeixeira, Joy2017-03-03T14:46:13Z201620162016-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10198/14079TID:201784289porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-21T10:33:13Zoai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/14079Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T23:04:01.797749Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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