Teste de um equipamento de baixo custo para caracterização da forma de superfícies sólidas tridimensionais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Paulino, Marcelo Sousa
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10316/38964
Resumo: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
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spelling Teste de um equipamento de baixo custo para caracterização da forma de superfícies sólidas tridimensionaisKinectErosãoAreiaSuperfícies 3DRelevoDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraEsta dissertação consiste no teste de um equipamento de baixo custo, para caracterização da forma de superfícies sólidas tridimensionais. Este equipamento, designado por Kinect, foi desenvolvido como parte da consola de jogos Xbox 360, existindo já uma versão para Windows, permitindo utilizar o Kinect em diversas aplicações, alheias à original. Após a familiarização com o equipamento e com os softwares destinados ao tratamento dos dados, executaram-se diversos testes com o objetivo de apurar a precisão e exatidão do mesmo. Destes, concluiu-se que o erro do Kinect pode ir até 4 cm. Devido às limitações encontradas, desenvolveram-se alguns métodos e algoritmos com o intuito de minimizar o erro do Kinect. Realizou-se também uma comparação com um sistema de tecnologia laser utilizado na caraterização de superfícies 3D. Por fim, aplicou-se o equipamento a uma situação real, consistindo a mesma num teste de erosão, realizado em túnel de vento, de uma pilha de areia, exposta à ação do vento. Foi assim possível analisar a viabilidade da utilização do Kinect para trabalhos futuros neste campo de investigação. Da análise de todos os testes mencionados, concluiu-se que esta tecnologia ainda não está capaz de substituir a tecnologia laser, dada a baixa exatidão e precisão dos valores de medição obtidos, mas que tem um futuro promissor em outras áreas da ciência.2014-06-23info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://hdl.handle.net/10316/38964http://hdl.handle.net/10316/38964TID:201664925porPaulino, Marcelo Sousainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2022-02-14T12:29:48Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/38964Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:58:58.133509Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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