Sistema autónomo de monitorização subaquática com variação de flutuabilidade para o projecto MarinEye

• Autor(a) principal: Gonçalves, Marco Mota
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/12024
• topic: Monitorização biológica; Sistema de filtração autónomo; Sistema de aquisição de imagem; Sistema de variação de flutuabilidade; Autonomia energética; Alteração de massa; Ascenção; Imersão; Underwater system; Variable Buoyancy System; Ballast System; Hydrostatic Pressure; Energy Eficiency; Ascend and Descent; Energia

Nos últimos anos, os veículos autónomos subaquáticos têm contribuido significativamente na exploração dos nossos oceanos. Uma das áreas que carece ainda de desenvolvimento é a capacidade de efectuar monitorização e recolha de matéria biológica. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de monitorização biológica autónomo com capacidade de variação de flutuabilidade integrado para o projecto “MarinEye”. O projeto MarinEye visa desenvolver um sistema autónomo multitrófico inovador com sensores adequados, autonomia e robustez suficientes para melhorar o monitoramento físico - químico e biológico integrado do meio marinho. Nesta dissertação pretendemos dar resposta ao projecto MarinEye através do desenvolvimento de um sistema capaz de registar in situ informação proveniente de um sistema de imagem, acústico e de filtração, e que cumpra o requisito de poder ser implementado em plataformas fixas e móveis. Este dispositivo fortalecerá o conhecimento dos processos oceânicos e das infraestruturas observacionais, constituindo um complemento importante para os observatórios oceânicos já existentes, fornecendo novos dados integrados que não são fornecidos atualmente, sendo um contributo extremamente importante para a consolidação de infraestruturas dedicadas à observação do meio marinho. O sistema de monitoramento autónomo consistirá em vários módulos, visando componentes específicos do ecossistema marinho. Os componentes modulares do sistema multitrófico a serem integrados são: • Sistema de filtração autónomo; • Sistema autónomo de aquisição de imagem de alta resolução de plankton; • Sistema autónomo de aquisição de imagem de alta resolução do meio ambiente; Uma parte do projeto pretende desenvolver e validar a componente de filtração autónoma capaz de adquirir amostras planctónicas de diferentes tamanhos e armazenálos numa solução de conservação adequada que permita o armazenamento a longo prazo para análises genómicas (DNA e RNA). Desenvolver um sistema de aquisição imagem de alta resolução de plâncton para ser integrado no protótipo multitrófico com a capacidade de registrar organismos de plancton. No sentido de garantir quer o sistema é capaz de funcionar de modo independente desenvolveu-se um sistema de variação de flutuabilidade de modo a efectuar movimentos de ascensão e imersão de modo totalmente autónomo. Nesse sentido, a dissertação apresenta a concepção da componente mecânica e eletrónica de um sistema de variação de flutuabilidade até 150 m de profundidade. Estratégicamente, o objetivo desta atividade é desenvolver e obter conhecimento em sistemas de impulsão variável para mergulho e ascensão com baixo consumo energético e ter um impacto ambiental mínimo.