Projeto e desenvolvimento de um sistema de monitorização e controlo para um Tear Multiaxial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendes, Adão Freitas
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/28197
Resumo: Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica
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spelling Projeto e desenvolvimento de um sistema de monitorização e controlo para um Tear Multiaxial677.054Dissertação de mestrado integrado em Engenharia MecânicaO principal objetivo deste trabalho é projetar e desenvolver um sistema de monitorização e controlo de um protótipo de Tear Multiaxial e a medição das cames conjugadas responsáveis pelos corretos movimentos do tear. O Tear Multiaxial foi criado pelo Sr. António Costa o respetivo dono da empresa Pina & Maia. Na elaboração deste protótipo obteve a ajuda da Universidade do Minho no dimensionamento das cames conjugadas, as principais responsáveis pelos movimentos realizados relativamente à inserção da trama, ao batimento do pente e liços. Relativamente à parte elétrica a máquina apenas está constituída por um alimentador de trama e um motor de indução trifásico ligado diretamente a um variador de frequência. Para ligar e desligar a máquina recorre-se diretamente ao variador. Será abordado o estudo mecânico do tear onde será exemplificado como dimensionar as cames conjugadas e como medir estas através de um instrumento de medição a laser (sem contato). Para efetuar a medição será necessário elaborar um suporte de fixação do elemento sensor para poder medir corretamente a came conjugada e o seu seguidor. Para a monitorização e controlo do Tear Multiaxial é necessário conhecer os movimentos responsáveis pela produção do tecido. De uma forma geral o equipamento Multiweave (Weaving Machine for Producing Multiaxial Fabrics) origina o tecido corretamente se não houver quebra na teia, quebra de trama, quebra no tambor das diagonais e se as transferências do fio (diagonais) entre os parafusos de rosca quadrada forem corretamente efetuados. A automatização desta máquina de uma forma geral consiste na deteção da quebra fio e na correta transferência do fio. Se a máquina estiver em funcionamento e detetar a quebra de um fio ou um posicionamento incorreto na transferência, esta entra no modo de paragem automática, ficando à espera de uma intervenção humana. Toda a máquina será controlada através de um PLC (Programmable logic Controller), será crido um algoritmo de funcionamento em linguagem Ladder através do Cx-Programmer (software da OMRON) com o auxílio do computador. Os componentes a instalar no Tear Multiaxial serão todos abordados, onde é especificado o princípio de funcionamento, a programação a inserir no Cx-Programmer e numa fase posterior a ligação elétrica a efetuar. Para a automatização da máquina será necessário ter em conta a sua segurança, tendo assim que criar um sistema de segurança de emergência para possíveis anomalias, a segurança do operário e a proteção do equipamento utilizado. Por fim será apresentado o circuito elétrico do Tear Multiaxial, em que serão exibidas todas as ligações necessárias para o seu funcionamento, onde é exposto o quadro elétrico, a interface Homem-Máquina e um painel informativo da interface Homem-Máquina.The main objective of this work is design and develop a monitoring and control system of a prototype machine with multiaxial weaving and the measurement of conjugate cams responsible for the correct movements of the weaving equipment. The multiaxial weaving machine was created by Mr. António Costa the respective owner of the company Pina & Maia. In developing this prototype was received support from the University of Minho in the dimensioning of a conjugated cams, the main responsible for the movements made on the weft insertion, beating comb and healds. Regarding the electrical part the machine is just composed for an weft feeder, and a three phase induction motor connected directly to a frequency variable. To start and stop the machine is used directly the frequency variable. Will be approached the study of the mechanical weaving machine which will be exemplified how to dimension a conjugated cams and how to measure these through a laser measuring instrument (without contact). To measure will be necessary to devise a mounting bracket for the sensor element can correctly measure the conjugate cam and its follower. To monitor and control the multiaxial weaving machine is necessary to know the movements responsible for the production of tissue. In general the Multiweave equipment (Weaving Machine for Producing Multiaxial Fabrics) creates the tissue correctly if there is no break-web, break-weft, breaking the diagonal on the cylinder and the yarn transport (diagonals) between the shafts worms are made properly. The automation of this machine generally consists in detection of break-yarn and the correct transport of yarn made. If the machine is in operation and detect the breaking of a yarn or an incorrect positioning in the transport, it enters in the stop automatic mode, waiting for human intervention. All the equipment is controlled by a PLC (Programmable logic Controller), an algorithm of operation will be performed in Ladder language through Cx-Programmer (software from OMRON) with the support of the computer. The components to install the Multiaxial weaving equipment will all be addressed, where is specified the operating principle, the programming to insert in Cx- Programmer and at a later stage to make the electrical connection. For the automation of the machine will need to have regard to its security, and thus to create a security system for possible anomalies emergency, the safety of workers and the protection of equipment used. Finally the electric circuit of a multiaxial weaving machine is presented, where all connections necessary for your operation are displayed, where is exposed electrical box, the manmachine interface and an information panel of the Man-Machine interface.Seabra, EuricoSilva, Luís F.Universidade do MinhoMendes, Adão Freitas20132013-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1822/28197por201189410info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-07-21T12:36:53Zoai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/28197Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T19:33:04.707046Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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