Plataforma para auscultação autónoma

• Autor(a) principal: Lopes, Daniel Filipe Fernandes
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/24958
• topic: Autonomous Auscultation; Machine Learning; MobileNet; UNet; InceptionResNet; Adam; Artificial Intelligence; Robotics; Healthcare; Computer Vision; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia

O papel da tecnologia na indústria da medicina tem promovido grandes avanços e trans formações profundas. Tornar os sistemas de saúde mais pro-ativos, modernos e eficazes é o principal foco desta revolução tecnológica. O surgimento da pandemia COVID 19, não só acelerou, como impulsionou este crescimento. Principalmente, no que diz respeito aos meios de diagnóstico, dado que, na área da saúde, quanto mais rápido se diagnosticar, mais rápido se pode tratar. No sentido de melhorar as decisões estratégicas através da obtenção de informação mais objetiva, foram criados modelos e propostas que pretendem oferecer serviços mais autónomos e ao mesmo tempo seguros e ágeis, sem comprometer a eficiência. Esta dissertação tem como objetivo apresentar uma proposta de uma plataforma para realizar auscultação autónoma nas costas das pessoas, capaz de ajudar o profissional de saúde a realizar avaliações essenciais que contribuam para o bem-estar do utente. A partir de informações externas do corpo obtidas através de um modelo de previsão, foi possível calcular os pontos de auscultação. Estes pontos de auscultação serão depois transformados em coordenadas espaciais e inseridos num braço robô colaborativo. Este braço robótico é responsável por realizar o contacto entre a superfície do estetoscópio e o corpo do paciente, nos vários pontos de auscultação desejados. Esta ferramenta, ao ser utilizada nos locais adequados para o efeito, apresenta van tagens tais como, a automatização do processo de auscultação por parte do prestador de cuidados, disponibilizando este para tarefas mais urgentes, e o possível rastreio de doenças mais cedo. Para avaliar a plataforma de auscultação autónoma desenvolvida, esta foi colocada em prática nas costas de seis pacientes. Com estes testes foi possível concluir que o braço robótico simula a colocação do estetoscópio nos pontos desejados de auscultação com sucesso, dependendo da estrutura física do paciente. Apesar disso, devem ser aplicadas melhorias nesta plataforma, principalmente, no que toca à estrutura da mesma.