Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2021 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10362/151804 |
Resumo: | Esta dissertação pretende responder a um problema que surge várias vezes, quando se pretende conhecer as propriedades de corpo rígido de uma estrutura com uma geometria complexa díficil de modelar computacionalmente ou até que tenha uma geometria des- conhecida. Nestas situações torna-se necessário recorrer a métodos experimentais, como o proposto neste trabalho.Em situações nas quais seja necessária uma grau de precisão elevada no cálculo das propriedades de corpo rígido, é também útil recorrer aos métodos experimentais visto que estes conseguem ser mais precisos que os métodos computa- cionais uma vez que o seu objeto de medição é uma estrutura real e não um modelo computacional. O método proposto, é o método modal que faz uso da matriz modal de uma estrutura para calcular a sua matriz de massa. Para chegar à matriz modal é preciso recolher dados no domínio do tempo e para tal nesta dissertação foram utilizados sensores Micro Eletro- Mechanical Systems (MEMS) digitais, e por isso foi utilizada a Análise Modal Operacional (AMO).Devido à utilização da AMO, torna-se necessário recorrer a um método pouco convencional para a obtenção das propriedades modais denominado Frequency Domain Decomposition (FDD). Depois de obtidas as propriedades modais da estrutura, é então possível calcular a matriz de massa da estrutura, depois de se normalizar a matriz modal em relação à matriz de massa |
id |
RCAP_f7c507b379fa941b4b5f2dc417fb2313 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:run.unl.pt:10362/151804 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos ModaisMétodo ModalFDDCorpo RígidoExperimentalDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia MecânicaEsta dissertação pretende responder a um problema que surge várias vezes, quando se pretende conhecer as propriedades de corpo rígido de uma estrutura com uma geometria complexa díficil de modelar computacionalmente ou até que tenha uma geometria des- conhecida. Nestas situações torna-se necessário recorrer a métodos experimentais, como o proposto neste trabalho.Em situações nas quais seja necessária uma grau de precisão elevada no cálculo das propriedades de corpo rígido, é também útil recorrer aos métodos experimentais visto que estes conseguem ser mais precisos que os métodos computa- cionais uma vez que o seu objeto de medição é uma estrutura real e não um modelo computacional. O método proposto, é o método modal que faz uso da matriz modal de uma estrutura para calcular a sua matriz de massa. Para chegar à matriz modal é preciso recolher dados no domínio do tempo e para tal nesta dissertação foram utilizados sensores Micro Eletro- Mechanical Systems (MEMS) digitais, e por isso foi utilizada a Análise Modal Operacional (AMO).Devido à utilização da AMO, torna-se necessário recorrer a um método pouco convencional para a obtenção das propriedades modais denominado Frequency Domain Decomposition (FDD). Depois de obtidas as propriedades modais da estrutura, é então possível calcular a matriz de massa da estrutura, depois de se normalizar a matriz modal em relação à matriz de massaThis dissertation intends to answer a problem that arises several times, when it is intended to know the rigid body properties of a structure with a complex geometry that is difficult to model computationally or even has an unknown geometry. In these situations, it is necessary to resort to experimental methods, as proposed in this work.In situations that require very precise results, experimental methods have revealed to be better than compu- tational ones because the measurement object is the real structure and not a computational model. The proposed method is the modal method that makes use of the modal matrix of a structure to calculate its mass matrix. In order to arrive at the modal matrix, it is necessary to collect data in the time domain and for that in this dissertation digital MEMS sensors were used, and therefore the OMA was used.Because of this an unconventional method for obtaining the modal properties called FDD. After obtaining the modal properties of the structure, it is then possible to calculate the mass matrix of the structure, after normalizing the modal matrix in relation to the mass.Urgueira, AntónioRUNGonçalves, Pedro Dinis da Silva2023-04-14T09:48:03Z2021-122021-12-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10362/151804porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-05-22T18:10:55Zoai:run.unl.pt:10362/151804Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openairemluisa.alvim@gmail.comopendoar:71602024-05-22T18:10:55Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais |
title |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais |
spellingShingle |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais Gonçalves, Pedro Dinis da Silva Método Modal FDD Corpo Rígido Experimental Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica |
title_short |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais |
title_full |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais |
title_fullStr |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais |
title_full_unstemmed |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais |
title_sort |
Identificação de Propriedades de Corpo Rígido Utilizando Métodos Modais |
author |
Gonçalves, Pedro Dinis da Silva |
author_facet |
Gonçalves, Pedro Dinis da Silva |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Urgueira, António RUN |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Gonçalves, Pedro Dinis da Silva |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Método Modal FDD Corpo Rígido Experimental Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica |
topic |
Método Modal FDD Corpo Rígido Experimental Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica |
description |
Esta dissertação pretende responder a um problema que surge várias vezes, quando se pretende conhecer as propriedades de corpo rígido de uma estrutura com uma geometria complexa díficil de modelar computacionalmente ou até que tenha uma geometria des- conhecida. Nestas situações torna-se necessário recorrer a métodos experimentais, como o proposto neste trabalho.Em situações nas quais seja necessária uma grau de precisão elevada no cálculo das propriedades de corpo rígido, é também útil recorrer aos métodos experimentais visto que estes conseguem ser mais precisos que os métodos computa- cionais uma vez que o seu objeto de medição é uma estrutura real e não um modelo computacional. O método proposto, é o método modal que faz uso da matriz modal de uma estrutura para calcular a sua matriz de massa. Para chegar à matriz modal é preciso recolher dados no domínio do tempo e para tal nesta dissertação foram utilizados sensores Micro Eletro- Mechanical Systems (MEMS) digitais, e por isso foi utilizada a Análise Modal Operacional (AMO).Devido à utilização da AMO, torna-se necessário recorrer a um método pouco convencional para a obtenção das propriedades modais denominado Frequency Domain Decomposition (FDD). Depois de obtidas as propriedades modais da estrutura, é então possível calcular a matriz de massa da estrutura, depois de se normalizar a matriz modal em relação à matriz de massa |
publishDate |
2021 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2021-12 2021-12-01T00:00:00Z 2023-04-14T09:48:03Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10362/151804 |
url |
http://hdl.handle.net/10362/151804 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
mluisa.alvim@gmail.com |
_version_ |
1817545928524955648 |