Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Luís, Pedro
Data de Publicação: 2002
Outros Autores: Martins, Bruno, Almeida, Pedro, Silva, Valter
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17913
Resumo: This paper describes the robotic agent EnCuRRalado which participated in the Ciber-Rato contest of the Festival Nacional de Robótica 2002. The algorithm used by the robot, based on the behaviour “follow wall”, counts the convex and hollow corners, these values are used to detect some dangerousn obstacle configurations.
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