PROJETO DE UM BRAÇO MANIPULADOR REMOTO REPLICADOR PARA ATIVIDADES PERIGOSAS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: D’ Martins, Eldrick
Data de Publicação: 2015
Outros Autores: Lopes, Alexandre
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://doi.org/10.25746/ruiips.v3.i2.14353
Resumo: Objetivando ampliar o uso de manipuladores para atender as necessidades de proteção do trabalhador em situações de risco, onde não sejam aplicáveis técnicas de proteção ou de uso das tecnologias convencionais de automação e robótica. Foi idealizado e desenvolvido, um protótipo de equipamento que pode ser utilizado diretamente sem necessidade prévia de programação, melhorando sua utilização em tarefas temporárias ou que demandem inteligência superior a computacional disponível atualmente, pois utiliza a replicação direta dos gestos do operador. Assim a interface de operação ocorre de maneira amigável, evitando erros e acidentes durante a operação. Sendo economicamente viável, devido ao uso de motores de corrente continua e uma interface de menor custo e grande versatilidade.
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