A Robotic Platooning Testbed for Cooperative ITS Components

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Guedes, Nuno Miguel Santos
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/15647
Resumo: Os Sistemas Inteligentes de Transporte estão a tornar-se cada vez mais relevantes nos contextos sociais e de mobilidade atuais e futuros, pois aplicam tecnologias de informação, comunicação e sensores em veículos e infraestrutura de transporte. Estes sistemas fornecem informações em tempo real para condutores e operadores de sistemas de transporte, permitindo decisões melhores, mais informadas e eficientes. Esta tecnologia pode ser usada para controlar o tráfego rodoviário, a fim de reduzir o congestionamento, aumentar a eficiência da infraestrutura de transporte e melhorar a mobilidade. Embora esta tecnologia possa ser a força motriz da condução autónoma cooperativa, ainda existem problemas de segurança a serem resolvidos. Portanto, é fundamental incluir mecanismos de segurança para garantir o nível de segurança exigido para estes sistemas. Atualmente, a investigação em sistemas autónomos cooperativos ´e geralmente realizada em ambiente de simulação, devido ao facto de experiências reais serem ainda muito caras. Uma boa solução para esse problema ´e depender de plataformas robóticas, uma vez que são mais baratas e replicam veículos reais com funcionalidade semelhante. Nesta linha, esta Tese concentra-se no desenvolvimento de uma plataforma robótica para ”platooning” com veículos robóticos `a escala de 1/10. Para provar sua eficácia, validamos um mecanismo de segurança cooperativo para ”platooning”.
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