Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Leite,Valter Júnior de Souza
Data de Publicação: 2004
Outros Autores: Montagner,Vinícius Foletto, Peres,Pedro Luis Dias
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592004000200002
Resumo: Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas lineares incertos em uma região circular do plano complexo, através da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros. Exemplos ilustram os resultados.
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