Laboratorio a distancia para la prueba y evaluación de controladores a través de Internet

• Autor(a) principal: Sartorius C.,Aldo R.
• Data de Publicação: 2005
• Outros Autores: Hernández S.,Luis, Santonja,Rafael Aracil
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: spa
• Título da fonte: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
• Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592005000100010
• topic: Controladores; Laboratorio a distancia; S-Functions

En este trabajo es presentado el Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD), el cual es un laboratorio a distancia enfocado al estudio del control automático desarrollado en la Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas. El principal objetivo de este laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar controladores predefinidos y a diseñar sus propios controladores para posteriormente probarlos sobre un conjunto de dispositivos físicos a través de Internet y analizar su desempeño. El SLD utiliza herramientas de diseño de sistemas de control asistido por computadora como Matlab-Simulink para la creación de nuevos controladores, los cuales pueden hacer uso de S-Functions desarrolladas utilizando el lenguaje C, lo que posibilita la creación de controladores complejos de una forma sencilla. El SLD permite una rápida y fácil integración de nuevos procesos para realizar pruebas de controladores y en la actualidad están disponibles tres dispositivos: un motor de CD y un robot manipulador en Cuba así como un cilindro electro neumático en España. El SLD ha sido utilizado durante el último año en cursos de pregrado en las materias de identificación y teoría de control en las Universidades "Marta Abreu" de las Villas y en la Universidad de Cienfuegos en Cuba, así como en cursos de postgrado impartidos en México en las materias de teoría avanzada de control y control de robots manipuladores.