Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira,Tiago Roux
Data de Publicação: 2010
Outros Autores: Peixoto,Alessandro Jacoud, Hsu,Liu
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592010000100006
Resumo: Um controlador livre de peaking baseado em modos deslizantes e realimentação de saída é introduzido para o rastreamento de uma classe de sistemas não-lineares incerta utilizando observadores de alto ganho e o conceito de tempo de espera na ativação do sinal de controle. Estabilidade exponencial global (semi-global) e bom comportamento transitório são obtidos. Um esquema de monitoração é também proposto para lidar com o fenômeno de peaking do HGO induzido por perturbações de saída.
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