Equipamento microprocessado para geração de sinal de correção diferencial, em tempo real, para GPS

• Autor(a) principal: Lima,Thales C. B.
• Data de Publicação: 2006
• Outros Autores: Umezu,Claudio K., Cappelli,Nelson L., Nunes,Eduardo F.
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Engenharia Agrícola
• Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162006000200023
• topic: DGPS; RTCM SC-104; microprocessador

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento microprocessado, de baixo custo, para geração de sinal de correção diferencial para GPS, em tempo real, e configuração e supervisão do receptor GPS base. O equipamento desenvolvido possui um microcontrolador dedicado, display alfanumérico, teclado multifunção para configuração e operação do sistema e interfaces de comunicação. O circuito eletrônico do equipamento tem a função de receber as informações do GPS base e interpretá-las, transformando-as numa sentença no protocolo RTCM SC-104. O software do microcontrolador é responsável pela conversão do sinal recebido pelo GPS base, do formato proprietário para o protocolo RTCM SC-104. A placa processadora principal possui duas interfaces seriais padrão RS-232C. Uma delas tem a função de configuração e leitura das informações geradas pelo receptor GPS base. A outra atua somente como saída, enviando o sinal de correção diferencial. O projeto do equipamento microprocessado mostrou que é possível a construção de uma estação privada para a geração do sinal de correção diferencial, de baixo custo.