Projeto de um cortador de base para colhedora de cana-de-açúcar utilizando otimização matemática

• Autor(a) principal: Volpato,Carlos E. S.
• Data de Publicação: 2005
• Outros Autores: Braunbeck,Oscar A., Oliveira,Carlos A. A. de, Santos,Ariston P.
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Engenharia Agrícola
• Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300022
• topic: mecanismo de quatro barras; colheita mecânica; projeto de máquinas

Um cortador de base representado por um mecanismo de quatro barras foi desenvolvido utilizando-se do programa Autocad. Suas partes constituintes foram pré-dimensionadas em função das características operacionais de uma colhedora de cana-de-açúcar em sistema de cana crua e inteira, colhendo uma linha de cana por passada. A força normal de reação do perfil no ponto de contato foi determinada por meio da análise dinâmica, sendo as equações de equilíbrio dinâmico baseadas nas leis de Newton-Euler. O processo de otimização teve como objetivo minimizar a força normal de reação do solo, submetida a restrições de posição, trajetória, comprimento das barras, constante da mola e da força normal. Implementou-se o Algoritmo de Programação Quadrática Seqüencial - SQP do módulo de otimização do programa computacional Matlab. Os resultados mostraram melhora significativa no desempenho de flutuação do mecanismo, representada pela força normal de reação do perfil, a qual foi reduzida de 4.250,33 para 237,13 N. Posteriormente, outras variáveis foram incorporadas ao mecanismo otimizado e um segundo processo de otimização foi implementado.