Controle de um Sistema de Navegação de um Robô Ambiental Híbrido por meio de um Sistema de Inferência Fuzzy Hierárquico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: GÓMEZ,C.J.
Data de Publicação: 2018
Outros Autores: VELLASCO,M., TANSCHEIT,R.
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: TEMA (Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional. Online)
Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512018000200235
Resumo: RESUMO Apresenta-se, neste artigo, o desenvolvimento completo de um sistema de navegação auxiliar baseado na Lógica Fuzzy para um robô móvel denominado Robô Ambiental Híbrido Médio (RAHM). Apresenta-se também o projeto eletrônico e a programação do sistema de navegação. O desempenho deste sistema é avaliado frente ao do Sistema Principal de Navegação do RAHM.
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