Posicionamento de um pêndulo invertido usando algoritmos genéticos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cavalcanti, José Homero Feitosa
Data de Publicação: 1999
Outros Autores: Alsina, Pablo Javier, Ferneda, Edilson
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UCB
Texto Completo: http://hdl.handle.net/123456789/99
https://repositorio.ucb.br:9443/jspui/handle/123456789/7613
Resumo: Neste trabalho propõe-se um Sistema de Controle Inteligente (SCI), usando Redes Neurais Artificiais, Lógica Nebulosa e Algoritmos Genéticos. São apresentados resultados experimentais obtidos do posicionamento de um pêndulo invertido utilizando o SCI proposto. Algoritmos Genéticos são usados para gerar diferentes parâmetros do controlador neural e posicionar, com sucesso, o pêndulo invertido com peso desconhecido na posição de equilíbrio instável.
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Experimental results obtained from the positioning of an inverted pendulum with the proposed ICS are presented. Genetic Algorithms are utilized for generating the different parameters of a neural controller, in order to successfully positioning the inverted pendulum of unknown weight at its unstable equilibrium point.Made available in DSpace on 2016-10-10T03:52:05Z (GMT). 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