Análise cinemática virtual das extensões de lança de um guindaste articulado
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2020 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UCS |
Texto Completo: | https://repositorio.ucs.br/11338/8552 |
Resumo: | Este trabalho teve como objetivo a reproduzir o sistema hidráulico e simular a movimentação de extensão da lança de um guindaste articulado. Utilizando os dados do sistema hidráulico, foi possível reproduzi-lo no módulo do Matlab denominado Simulink, com a ajuda da ferramenta Simscape. O modelo representativo propiciou a retirada de dados da bomba hidráulica, da válvula de retenção de carga e dos cilíndros, verificando o tempo do processo de abertura das lanças. O conjunto de lanças também foi simulado em software de análise virtual de movimentações, permitindo retirar velocidades, acelerações e deslocamentos de cada componente do sistema. O comparativo entre os dados de simulação com os dados obtidos de testes experimentais mostraram boa assertividade com a simulação realizada, e permitem afirmar que a utilização das análises virtuais realizadas, podem agregar no preço agregado do produto final e no custo final de desenvolvimento de projetos hidráulicos. [resumo fornecido pelo autor] |
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Sachet, Felipe BettinLinzmaier, Paulo RobertoKucera, Sérgio da SilvaColombo, Adelair Lino2021-07-31T16:27:08Z2021-07-31T16:27:08Z2021-05-212020-12-18https://repositorio.ucs.br/11338/8552Este trabalho teve como objetivo a reproduzir o sistema hidráulico e simular a movimentação de extensão da lança de um guindaste articulado. Utilizando os dados do sistema hidráulico, foi possível reproduzi-lo no módulo do Matlab denominado Simulink, com a ajuda da ferramenta Simscape. O modelo representativo propiciou a retirada de dados da bomba hidráulica, da válvula de retenção de carga e dos cilíndros, verificando o tempo do processo de abertura das lanças. O conjunto de lanças também foi simulado em software de análise virtual de movimentações, permitindo retirar velocidades, acelerações e deslocamentos de cada componente do sistema. O comparativo entre os dados de simulação com os dados obtidos de testes experimentais mostraram boa assertividade com a simulação realizada, e permitem afirmar que a utilização das análises virtuais realizadas, podem agregar no preço agregado do produto final e no custo final de desenvolvimento de projetos hidráulicos. [resumo fornecido pelo autor]This analysis is based on the reproduction of the hydraulic system and the simulation of the movement of the boom extension system at an articulated crane. Using the data from the hydraulic system present in the crane boom extension set, it was possible to reproduce the system in the Matlab module called Simulink, aided by the Simscape tool. The representative model provided the data collection from the hydraulic pump, the load check valve and the cylinders, checking the time of the boom opening process. The set of spears was also simulated in virtual movement analysis software, allowing the removal, acceleration and displacement of each component of the system. The comparison between the simulation data with the data obtained from experimental tests shows good assertiveness with a simulation performed and allow to affirm that the use of the virtual analyzes performed, can add to the aggregate price of the final product and the final cost of developing hydraulic projects. [resumo fornecido pelo autor]Engenharia mecânicaSIMULINK (Programa de computador)Guindastes, etcHidráulicaAnálise cinemática virtual das extensões de lança de um guindaste articuladoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UCSinstname:Universidade de Caxias do Sul (UCS)instacron:UCSinfo:eu-repo/semantics/openAccessUniversidade de Caxias do SulBacharelado em Engenharia MecânicaCampus Universitário de Caxias do Sul2021-05-21ORIGINALTCC Felipe Bettin Sachet.pdfTCC Felipe Bettin Sachet.pdfapplication/pdf1990539https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/8552/1/TCC%20Felipe%20Bettin%20Sachet.pdf7c782a900c7b714c7b1cf376c9c2eda3MD51TEXTTCC Felipe Bettin Sachet.pdf.txtTCC Felipe Bettin Sachet.pdf.txtExtracted texttext/plain69565https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/8552/2/TCC%20Felipe%20Bettin%20Sachet.pdf.txt3a8f57f6f379ecc4ca615a2cbcb240c4MD52THUMBNAILTCC Felipe Bettin Sachet.pdf.jpgTCC Felipe Bettin Sachet.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1152https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/8552/3/TCC%20Felipe%20Bettin%20Sachet.pdf.jpg765e2fb38fb81fd44d488e65b5102d1aMD5311338/85522022-10-18 18:46:51.188oai:repositorio.ucs.br:11338/8552Repositório de Publicaçõeshttp://repositorio.ucs.br/oai/requestopendoar:2022-10-18T18:46:51Repositório Institucional da UCS - Universidade de Caxias do Sul (UCS)false |
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