Desenvolvimento de protótipo para reconhecimento de gestos de uma das mãos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bonatto, Alan Nunes
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UCS
Texto Completo: https://repositorio.ucs.br/11338/3836
Resumo: O crescimento contínuo de sistemas industriais e domésticos frente a deficiências na comunicação, sejam por questões de acessibilidade, segurança ou entretenimento, demonstram a necessidade atual por melhorias na efetividade de comunicação entre as diferentes partes de um processo. Neste âmbito, o reconhecimento de gestos torna-se uma solução interessante para aplicações que demandam maior interatividade entre o ser humano e um sistema final, seja este um meio tecnológico ou social. O presente trabalho apresenta a realização de um estudo das tecnologias envolvidas na detecção e caracterização de gestos das mãos e, por conseguinte, o desenvolvimento de um protótipo para a classificação destes sinais em ambiente embarcado, de modo a reduzir tamanho físico, recursos computacionais e custo. No protótipo descrito aplicaram-se tecnologias baseadas em sensores flexivos e inerciais, onde os sinais provenientes destes foram devidamente filtrados e codificados. Estes valores ajustaram-se aos dados de entrada para um classificador baseado em uma rede neural artificial, implementada em um microcontrolador, destinada as rotinas de treinamento e execução. Posteriormente, validou-se o sistema com a aplicação dos movimentos que caracterizavam o alfabeto da linguagem brasileira de sinais (sic).
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No protótipo descrito aplicaram-se tecnologias baseadas em sensores flexivos e inerciais, onde os sinais provenientes destes foram devidamente filtrados e codificados. Estes valores ajustaram-se aos dados de entrada para um classificador baseado em uma rede neural artificial, implementada em um microcontrolador, destinada as rotinas de treinamento e execução. Posteriormente, validou-se o sistema com a aplicação dos movimentos que caracterizavam o alfabeto da linguagem brasileira de sinais (sic).Língua brasileira de sinaisRedes neurais (Computação)Interação homem-máquinaGestosDesenvolvimento de protótipo para reconhecimento de gestos de uma das mãosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UCSinstname:Universidade de Caxias do Sul (UCS)instacron:UCSinfo:eu-repo/semantics/openAccessUniversidade de Caxias do Sul, Campus Universitário da Região dos Vinhedos - CARVIBacharelado em Engenharia EletrônicaTEXTTCC Alan Nunes Bonatto.pdf.txtTCC Alan Nunes Bonatto.pdf.txtExtracted texttext/plain105806https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/3836/3/TCC%20Alan%20Nunes%20Bonatto.pdf.txt099f23e042f999448cd086e13d647d7dMD53THUMBNAILTCC Alan Nunes Bonatto.pdf.jpgTCC Alan Nunes Bonatto.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1226https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/3836/4/TCC%20Alan%20Nunes%20Bonatto.pdf.jpg4bfdb2f28631760b317a29e18c65c110MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/3836/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALTCC Alan Nunes Bonatto.pdfTCC Alan Nunes Bonatto.pdfapplication/pdf4863127https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/3836/1/TCC%20Alan%20Nunes%20Bonatto.pdf41ccfe9fe4680abe72a280c733977651MD5111338/38362018-08-17 07:37:25.172oai:repositorio.ucs.br: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Repositório de Publicaçõeshttp://repositorio.ucs.br/oai/requestopendoar:2024-05-06T10:05:07.671103Repositório Institucional da UCS - Universidade de Caxias do Sul (UCS)false
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