Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tonon, Ângelo Eduardo Ghellar
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UCS
Texto Completo: https://repositorio.ucs.br/11338/9680
Resumo: O ato de caminhar na rua em uma grande cidade pode parecer algo extremamente normal para um cidadão. Entretanto há algumas pessoas, que por motivos naturais ou acidentais, não possuem mais a capacidade da visão. Nesses casos, algo que deveria ser simples torna-se uma missão muito desafiadora. A fim de auxiliar nesta tarefa propõe-se desenvolver um modelo de visão computacional, treinado com imagens de obstáculos e cenários urbanos, para que possa ser útil por deficientes visuais na locomoção ao do seu dia-a-dia. Para o desenvolvimento do modelo, a partir do processo de revisão sistemática, identificou-se técnicas como as redes neurais convolucionais como sendo as mais utilizadas em problemas similares. O modelo foi concebido a partir de 7 etapas cíclicas pré-definidas e obteve-se ao final uma acurácia de 83,69%. [resumo fornecido pelo autor]
id UCS_648722f4594fe2d297e25a0aa6f82571
oai_identifier_str oai:repositorio.ucs.br:11338/9680
network_acronym_str UCS
network_name_str Repositório Institucional da UCS
repository_id_str
spelling Tonon, Ângelo Eduardo GhellarLima, Maria de Fátima Webber do PradoWebber, Carine Geltrudes2022-03-16T18:11:17Z2022-03-16T18:11:17Z2021-12-212021-11-30https://repositorio.ucs.br/11338/9680O ato de caminhar na rua em uma grande cidade pode parecer algo extremamente normal para um cidadão. Entretanto há algumas pessoas, que por motivos naturais ou acidentais, não possuem mais a capacidade da visão. Nesses casos, algo que deveria ser simples torna-se uma missão muito desafiadora. A fim de auxiliar nesta tarefa propõe-se desenvolver um modelo de visão computacional, treinado com imagens de obstáculos e cenários urbanos, para que possa ser útil por deficientes visuais na locomoção ao do seu dia-a-dia. Para o desenvolvimento do modelo, a partir do processo de revisão sistemática, identificou-se técnicas como as redes neurais convolucionais como sendo as mais utilizadas em problemas similares. O modelo foi concebido a partir de 7 etapas cíclicas pré-definidas e obteve-se ao final uma acurácia de 83,69%. [resumo fornecido pelo autor]The walking in street act in a big city can be extremely normal for a citizen. However, many people, that for natural or accidental reasons, have no more a vision capacity. In these cases, something that would be simple become a very challenging mission. In order to assist this task it is proposed a computer vision model. It was trained with obstacle images and urban scenery, for that it can be useful by visually impaired people in your everyday locomotion. For the model development, from systematic revision process, techniques like convolutional neural networks were identified as the most used in similar problems. The model was conceived from seven pre-defined cyclic steps and in the end an accuracy of 83.69% was obtained. [resumo fornecido pelo autor]ComputaçãoRedes neurais (Computação)LocomoçãoInteligência artificialPessoas com deficiência visualModelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbanainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleporreponame:Repositório Institucional da UCSinstname:Universidade de Caxias do Sul (UCS)instacron:UCSinfo:eu-repo/semantics/openAccessUniversidade de Caxias do SulBacharelado em Ciência da ComputaçãoCampus Universitário de Caxias do Sul2021-12-20ORIGINALTCC Angelo Eduardo Ghellar Tonon.pdfTCC Angelo Eduardo Ghellar Tonon.pdfapplication/pdf3400062https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/9680/1/TCC%20Angelo%20Eduardo%20Ghellar%20Tonon.pdff5ff7df51cf61320988fc9f4a5334765MD51TEXTTCC Angelo Eduardo Ghellar Tonon.pdf.txtTCC Angelo Eduardo Ghellar Tonon.pdf.txtExtracted texttext/plain70007https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/9680/2/TCC%20Angelo%20Eduardo%20Ghellar%20Tonon.pdf.txtca4c289fdb046cc5b9b2c07887cf08f3MD52THUMBNAILTCC Angelo Eduardo Ghellar Tonon.pdf.jpgTCC Angelo Eduardo Ghellar Tonon.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1616https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/9680/3/TCC%20Angelo%20Eduardo%20Ghellar%20Tonon.pdf.jpg1932707475ea396e269f990f6b178985MD5311338/96802022-10-18 18:04:03.262oai:repositorio.ucs.br:11338/9680Repositório de Publicaçõeshttp://repositorio.ucs.br/oai/requestopendoar:2022-10-18T18:04:03Repositório Institucional da UCS - Universidade de Caxias do Sul (UCS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
title Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
spellingShingle Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
Tonon, Ângelo Eduardo Ghellar
Computação
Redes neurais (Computação)
Locomoção
Inteligência artificial
Pessoas com deficiência visual
title_short Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
title_full Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
title_fullStr Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
title_full_unstemmed Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
title_sort Modelo de visão computacional para auxílio a deficientes visuais na locomoção urbana
author Tonon, Ângelo Eduardo Ghellar
author_facet Tonon, Ângelo Eduardo Ghellar
author_role author
dc.contributor.other.none.fl_str_mv Lima, Maria de Fátima Webber do Prado
dc.contributor.author.fl_str_mv Tonon, Ângelo Eduardo Ghellar
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Webber, Carine Geltrudes
contributor_str_mv Webber, Carine Geltrudes
dc.subject.por.fl_str_mv Computação
Redes neurais (Computação)
Locomoção
Inteligência artificial
Pessoas com deficiência visual
topic Computação
Redes neurais (Computação)
Locomoção
Inteligência artificial
Pessoas com deficiência visual
description O ato de caminhar na rua em uma grande cidade pode parecer algo extremamente normal para um cidadão. Entretanto há algumas pessoas, que por motivos naturais ou acidentais, não possuem mais a capacidade da visão. Nesses casos, algo que deveria ser simples torna-se uma missão muito desafiadora. A fim de auxiliar nesta tarefa propõe-se desenvolver um modelo de visão computacional, treinado com imagens de obstáculos e cenários urbanos, para que possa ser útil por deficientes visuais na locomoção ao do seu dia-a-dia. Para o desenvolvimento do modelo, a partir do processo de revisão sistemática, identificou-se técnicas como as redes neurais convolucionais como sendo as mais utilizadas em problemas similares. O modelo foi concebido a partir de 7 etapas cíclicas pré-definidas e obteve-se ao final uma acurácia de 83,69%. [resumo fornecido pelo autor]
publishDate 2021
dc.date.submitted.none.fl_str_mv 2021-11-30
dc.date.issued.fl_str_mv 2021-12-21
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2022-03-16T18:11:17Z
dc.date.available.fl_str_mv 2022-03-16T18:11:17Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ucs.br/11338/9680
url https://repositorio.ucs.br/11338/9680
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UCS
instname:Universidade de Caxias do Sul (UCS)
instacron:UCS
instname_str Universidade de Caxias do Sul (UCS)
instacron_str UCS
institution UCS
reponame_str Repositório Institucional da UCS
collection Repositório Institucional da UCS
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/9680/1/TCC%20Angelo%20Eduardo%20Ghellar%20Tonon.pdf
https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/9680/2/TCC%20Angelo%20Eduardo%20Ghellar%20Tonon.pdf.txt
https://repositorio.ucs.br/xmlui/bitstream/11338/9680/3/TCC%20Angelo%20Eduardo%20Ghellar%20Tonon.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv f5ff7df51cf61320988fc9f4a5334765
ca4c289fdb046cc5b9b2c07887cf08f3
1932707475ea396e269f990f6b178985
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UCS - Universidade de Caxias do Sul (UCS)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1798308888406130688