Estabilidade e estabilização de sistemas de tempo discreto sujeitos a saturação e atraso

• Autor(a) principal: Binotti, Vinicius
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UCS
• Texto Completo: https://repositorio.ucs.br/handle/11338/2265
• topic: Sistemas de tempo discreto; Estabilidade; Veículos; Controle automático

Este trabalho de conclusão de curso aborda a síntese de controladores baseados na realimentação de estados para sistemas lineares de tempo discreto, sujeitos a restrições no atuador e atraso variante nos estados. O desenvolvimento dessa metodologia tem por objetivo ser aplicado ao problema da Direção Eletrônica em um veículo automotor, conhecido como Steer-by-Wire (SbW). Inicialmente, apresenta-se uma revisão dos principais trabalhos para a análise da estabilidade de sistemas de tempo discreto sujeitos ao atraso. Duas abordagens são consideradas com condições na forma de Desigualdades Matriciais Lineares, do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs). Além disso, esse trabalho também apresenta uma revisão bibliográfica para a análise de sistemas saturantes de tempo discreto. Em seguida, apresenta-se dois métodos para a obtenção de um controlador baseado na realimentação de estados que garanta a estabilidade do sistema em malha fechada. O modelo politópico é utilizado para a representação da saturação no primeiro caso e a condição de setor generalizada no segundo (sic).