Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gentilho Junior, Edno
Data de Publicação: 2024
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UEL
Texto Completo: https://repositorio.uel.br/handle/123456789/14450
Resumo: Resumo: Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vêm estimulando diversas organizações no mundo e a comunidade científica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes físicos a terem uma mobilidade maior A principal necessidade de adaptação nesse tipo de equipamento é a adaptação de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulação por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros A proposta deste trabalho é o projeto de implementação de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e sucção Este projeto consistiu de três etapas: identificação dos motores elétricos, projeto do controlador PID e implementação do sistema Foram realizadas simulações do controlador e uma prévia implementação do projeto em uma plataforma em escala reduzida, que viabilizaram a posterior implementação na cadeira de rodas Com o projeto implementado na cadeira de rodas, obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatórios Em testes de condução a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e sucção e apresentado movimentos precisos e suaves
id UEL_521313bd9527abcbacf5af3374690fd6
oai_identifier_str oai:repositorio.uel.br:123456789/14450
network_acronym_str UEL
network_name_str Repositório Institucional da UEL
repository_id_str
spelling Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucçãoCadeiras de rodasEngenharia biomédicaEngenharia elétricaWheel chairsBiomedical EngineeringElectric engineeringResumo: Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vêm estimulando diversas organizações no mundo e a comunidade científica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes físicos a terem uma mobilidade maior A principal necessidade de adaptação nesse tipo de equipamento é a adaptação de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulação por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros A proposta deste trabalho é o projeto de implementação de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e sucção Este projeto consistiu de três etapas: identificação dos motores elétricos, projeto do controlador PID e implementação do sistema Foram realizadas simulações do controlador e uma prévia implementação do projeto em uma plataforma em escala reduzida, que viabilizaram a posterior implementação na cadeira de rodas Com o projeto implementado na cadeira de rodas, obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatórios Em testes de condução a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e sucção e apresentado movimentos precisos e suavesDissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Londrina, Centro de Tecnologia e Urbanismo, Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAbstract: At present, new concepts of accessibility have stimulated various international organizations and the scientific community to take interest in the development of wheelchairs that can grant physically challenged individuals greater mobility The primary challenges in adapting this type of equipment are the implementation of different control interfaces that can be manipulated by individuals with limited motor skills and effective control, ensuring smooth and safe movements The purpose of this study is to design and implement a PID controller embedded in a DSP for a wheelchair with a control interface based on inhaling and exhaling air (sip and puff control) This project includes the following tasks: identifying the electrical motors, designing the PID controller, and implementing the system Simulations were performed with the controller and a previous implementation of the design on a reduced-scale platform, which permitted later implementation in the wheelchair With the design implemented in the wheelchair, a simple and effective controller was obtained and yielded satisfactory results Test maneuvers were performed, and the wheelchair showed results that were consistent with our expectations-guided by sips and puffs of air, the chair’s movements were precise and smoothGaino, Ruberlei [Orientador]Covacic, Márcio RobertoNatti, Paulo LaerteGentilho Junior, Edno2024-05-01T14:31:25Z2024-05-01T14:31:25Z2014.0022.08.2014info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://repositorio.uel.br/handle/123456789/14450porMestradoEngenharia ElétricaCentro de Tecnologia e UrbanismoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaLondrinareponame:Repositório Institucional da UELinstname:Universidade Estadual de Londrina (UEL)instacron:UELinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-07-12T04:20:06Zoai:repositorio.uel.br:123456789/14450Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.bibliotecadigital.uel.br/PUBhttp://www.bibliotecadigital.uel.br/OAI/oai2.phpbcuel@uel.br||opendoar:2024-07-12T04:20:06Repositório Institucional da UEL - Universidade Estadual de Londrina (UEL)false
dc.title.none.fl_str_mv Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
title Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
spellingShingle Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
Gentilho Junior, Edno
Cadeiras de rodas
Engenharia biomédica
Engenharia elétrica
Wheel chairs
Biomedical Engineering
Electric engineering
title_short Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
title_full Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
title_fullStr Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
title_full_unstemmed Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
title_sort Instrumentação e controle PID embarcado para cadeiras de rodaselétricas acionada por sopro e sucção
author Gentilho Junior, Edno
author_facet Gentilho Junior, Edno
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Gaino, Ruberlei [Orientador]
Covacic, Márcio Roberto
Natti, Paulo Laerte
dc.contributor.author.fl_str_mv Gentilho Junior, Edno
dc.subject.por.fl_str_mv Cadeiras de rodas
Engenharia biomédica
Engenharia elétrica
Wheel chairs
Biomedical Engineering
Electric engineering
topic Cadeiras de rodas
Engenharia biomédica
Engenharia elétrica
Wheel chairs
Biomedical Engineering
Electric engineering
description Resumo: Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vêm estimulando diversas organizações no mundo e a comunidade científica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes físicos a terem uma mobilidade maior A principal necessidade de adaptação nesse tipo de equipamento é a adaptação de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulação por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros A proposta deste trabalho é o projeto de implementação de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e sucção Este projeto consistiu de três etapas: identificação dos motores elétricos, projeto do controlador PID e implementação do sistema Foram realizadas simulações do controlador e uma prévia implementação do projeto em uma plataforma em escala reduzida, que viabilizaram a posterior implementação na cadeira de rodas Com o projeto implementado na cadeira de rodas, obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatórios Em testes de condução a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e sucção e apresentado movimentos precisos e suaves
publishDate 2024
dc.date.none.fl_str_mv 2014.00
2024-05-01T14:31:25Z
2024-05-01T14:31:25Z
22.08.2014
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.uel.br/handle/123456789/14450
url https://repositorio.uel.br/handle/123456789/14450
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv Mestrado
Engenharia Elétrica
Centro de Tecnologia e Urbanismo
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv Londrina
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UEL
instname:Universidade Estadual de Londrina (UEL)
instacron:UEL
instname_str Universidade Estadual de Londrina (UEL)
instacron_str UEL
institution UEL
reponame_str Repositório Institucional da UEL
collection Repositório Institucional da UEL
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UEL - Universidade Estadual de Londrina (UEL)
repository.mail.fl_str_mv bcuel@uel.br||
_version_ 1809823284226686976

Registros relacionados