Interface de sopro e sucção para controle de cadeira de rodas
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2024 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UEL |
Texto Completo: | https://repositorio.uel.br/handle/123456789/12092 |
Resumo: | Resumo: Com o aumento do número de pessoas deficientes e idosas no mundo, há uma crescente necessidade por interfaces homem-máquina amigáveis, com a finalidade de ajudar na mobilidade Uma cadeira de rodas elétrica convencional, controlada por um joystick, um veículo importante para pessoas deficientes Entretanto, para as pessoas que sofrem de espasmos e paralisia das extremidades (tetraplegia), o joystick não é aplicável como elemento de manobra A proposta deste trabalho é o controle de uma cadeira de rodas por sopro e sucção Tem-se como objetivo principal o baixo custo com desempenho aceitável Um protótipo do sistema foi desenvolvido e implementado em uma cadeira da marca Freedom Designs Testes de condução da cadeira, em curso aleatório em todas as direções, com todas as velocidades possíveis, apresentaram resultados condizentes com o esperado, podendo a cadeira ser efetivamente conduzida pela aplicação de qualquer intensidade de sopro e sucção, sem exigir muito esforço do condutor Uma etapa de validação do sistema pelos deficientes deverá ser realizada, a fim de mensurar o grau de satisfação deles quanto à estética, conveniência e facilidade de uso da interface |
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