Geometria trifocal em reconstrução 3D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinho, David da Costa de
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
Texto Completo: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/13817
Resumo: Neste trabalho nós investigamos alguns benefícios na utilização da geometria trifocal aplicada em sistemas de reconstrução 3D multifocal e estimação de modelos de múltiplas câmeras, em oposição à utilização da geometria epipolar com pares de câmeras. Apresentamos a interpretação e o detalhamento matemático dos pontos mais importantes de dois artigos recentes e essenciais, objetivando resolver problemas trifocais de estrutura de curvas no futuro. Enquanto um deles mostra a aplicação do quatérnion de Hamilton e das bases de Gröbner para a cálculo da pose de uma câmera dadas estruturas correspondentes 3D{2D, o outro é a abordagem mais eficiente computacionalmente (até a presente data) na reconstrução das câmeras num sistema trifocal. Os primeiros capítulos e os apêndices apresentam as teorias básicas sobre geometria projetiva, álgebra linear e geometria algébrica necessárias ao avanço das pesquisas no campo da reconstrução 3D trifocal e multifocal e sistemas de determinação de estruturas a partir do movimento.
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