Controle extremal com atrasos variantes no tempo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, George Carneiro dos
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
Texto Completo: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11852
Resumo: This work presents a Gradient-based extremum seeking algorithm to deal with known and arbitrary actuator-sensor delays by using a predictor with a perturbation-based estimate of the Hessian. Local exponential stability and convergence to a small neighborhood of the unknown extremum point are guaranteed. This result is achieved by using backstepping transformation and averaging in infinite dimensions. Numerical simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed predictor based extremum seeking control for time-delay compensation.
id UERJ_9454f387f9ecfcecdd2a0240270007ce
oai_identifier_str oai:www.bdtd.uerj.br:1/11852
network_acronym_str UERJ
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
repository_id_str 2903
spelling Oliveira, Tiago Roux dehttp://lattes.cnpq.br/2236381891580848Diagne, MamadouCunha Junior, Américo Barbosa dahttp://lattes.cnpq.br/5659403706694491Zachi, Alessandro Rosa Lopeshttp://lattes.cnpq.br/3410411498624892http://lattes.cnpq.br/6539205051204257Santos, George Carneiro dos2021-01-06T19:19:29Z2018-04-132017-08-18SANTOS, George Carneiro dos. Controle extremal com atrasos variantes no tempo. 2017. 62 f. Dissertação (Mestrado em Redes de Telecomunicações; Sistemas Inteligentes e Automação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2017.http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11852This work presents a Gradient-based extremum seeking algorithm to deal with known and arbitrary actuator-sensor delays by using a predictor with a perturbation-based estimate of the Hessian. Local exponential stability and convergence to a small neighborhood of the unknown extremum point are guaranteed. This result is achieved by using backstepping transformation and averaging in infinite dimensions. Numerical simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed predictor based extremum seeking control for time-delay compensation.O estudo na área de controle extremal é aplicável em situações nas quais existe um mapeamento não-linear que possuem um mínimo ou um máximo local, sendo o objetivo principal ajustar o sinal de entrada para que a saída convirja para um valor ótimo. Este trabalho apresenta um algoritmo de busca extremal baseado no método do Gradiente, usando um preditor com estimativa da segunda derivada do mapeamento do sistema denominada de Hessiana, para lidar com atrasos conhecidos arbitrários e variantes no tempo. A prova de estabilidade exponencial local e a convergência do sistema em malha fechada para uma pequena vizinhança do ponto do extremo são demonstradas rigorosamente. Este resultado é alcançado utilizando a transformação backstepping e a teoria de averaging em dimensões infinitas. Simulações numéricas são apresentadas para ilustrar o comportamento do sistema na presença de atrasos constantes e variantes no tempo. Desta forma, é observado que um atraso suficientemente grande na malha de controle extremal leva o sistema a instabilidade. A contribuição deste trabalho é desenvolver resultados ainda não existentes na literatura científica,introduzindo-se preditores para compensação de atrasos variantes no tempo e ilustrara eficácia do controlador extremal proposto.Submitted by Boris Flegr (boris@uerj.br) on 2021-01-06T19:19:29Z No. of bitstreams: 1 George Carneiro dos Santos.pdf: 2620545 bytes, checksum: 767ec51a1f0858e8e11b75fdea9645ad (MD5)Made available in DSpace on 2021-01-06T19:19:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 George Carneiro dos Santos.pdf: 2620545 bytes, checksum: 767ec51a1f0858e8e11b75fdea9645ad (MD5) Previous issue date: 2017-08-18Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorapplication/pdfporUniversidade do Estado do Rio de JaneiroPrograma de Pós-Graduação em Engenharia EletrônicaUERJBRCentro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de EngenhariaElectronic EngineeringAlgorithmsProgrammable ControllersAutomationTime delaysAdaptive systemsExtremum seekingPredictorBackstepping transformationAveraging in infinite dimensionsEngenharia eletrônicaAlgorítmosControladores programáveisAutomaçãoAtrasosSistemas adaptativosBusca extremalPreditorTransformação backsteppingAveraging em dimensões infinitasCNPQ::ENGENHARIASControle extremal com atrasos variantes no tempoExtremum seeking with time-varying delaysinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJinstname:Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)instacron:UERJORIGINALGeorge Carneiro dos Santos.pdfapplication/pdf2620545http://www.bdtd.uerj.br/bitstream/1/11852/1/George+Carneiro+dos+Santos.pdf767ec51a1f0858e8e11b75fdea9645adMD511/118522024-02-27 15:16:48.117oai:www.bdtd.uerj.br:1/11852Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.bdtd.uerj.br/PUBhttps://www.bdtd.uerj.br:8443/oai/requestbdtd.suporte@uerj.bropendoar:29032024-02-27T18:16:48Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)false
dc.title.por.fl_str_mv Controle extremal com atrasos variantes no tempo
dc.title.alternative.eng.fl_str_mv Extremum seeking with time-varying delays
title Controle extremal com atrasos variantes no tempo
spellingShingle Controle extremal com atrasos variantes no tempo
Santos, George Carneiro dos
Electronic Engineering
Algorithms
Programmable Controllers
Automation
Time delays
Adaptive systems
Extremum seeking
Predictor
Backstepping transformation
Averaging in infinite dimensions
Engenharia eletrônica
Algorítmos
Controladores programáveis
Automação
Atrasos
Sistemas adaptativos
Busca extremal
Preditor
Transformação backstepping
Averaging em dimensões infinitas
CNPQ::ENGENHARIAS
title_short Controle extremal com atrasos variantes no tempo
title_full Controle extremal com atrasos variantes no tempo
title_fullStr Controle extremal com atrasos variantes no tempo
title_full_unstemmed Controle extremal com atrasos variantes no tempo
title_sort Controle extremal com atrasos variantes no tempo
author Santos, George Carneiro dos
author_facet Santos, George Carneiro dos
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Oliveira, Tiago Roux de
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2236381891580848
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Diagne, Mamadou
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Cunha Junior, Américo Barbosa da
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/5659403706694491
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Zachi, Alessandro Rosa Lopes
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/3410411498624892
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/6539205051204257
dc.contributor.author.fl_str_mv Santos, George Carneiro dos
contributor_str_mv Oliveira, Tiago Roux de
Diagne, Mamadou
Cunha Junior, Américo Barbosa da
Zachi, Alessandro Rosa Lopes
dc.subject.eng.fl_str_mv Electronic Engineering
Algorithms
Programmable Controllers
Automation
Time delays
Adaptive systems
Extremum seeking
Predictor
Backstepping transformation
Averaging in infinite dimensions
topic Electronic Engineering
Algorithms
Programmable Controllers
Automation
Time delays
Adaptive systems
Extremum seeking
Predictor
Backstepping transformation
Averaging in infinite dimensions
Engenharia eletrônica
Algorítmos
Controladores programáveis
Automação
Atrasos
Sistemas adaptativos
Busca extremal
Preditor
Transformação backstepping
Averaging em dimensões infinitas
CNPQ::ENGENHARIAS
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia eletrônica
Algorítmos
Controladores programáveis
Automação
Atrasos
Sistemas adaptativos
Busca extremal
Preditor
Transformação backstepping
Averaging em dimensões infinitas
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
description This work presents a Gradient-based extremum seeking algorithm to deal with known and arbitrary actuator-sensor delays by using a predictor with a perturbation-based estimate of the Hessian. Local exponential stability and convergence to a small neighborhood of the unknown extremum point are guaranteed. This result is achieved by using backstepping transformation and averaging in infinite dimensions. Numerical simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed predictor based extremum seeking control for time-delay compensation.
publishDate 2017
dc.date.issued.fl_str_mv 2017-08-18
dc.date.available.fl_str_mv 2018-04-13
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2021-01-06T19:19:29Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SANTOS, George Carneiro dos. Controle extremal com atrasos variantes no tempo. 2017. 62 f. Dissertação (Mestrado em Redes de Telecomunicações; Sistemas Inteligentes e Automação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2017.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11852
identifier_str_mv SANTOS, George Carneiro dos. Controle extremal com atrasos variantes no tempo. 2017. 62 f. Dissertação (Mestrado em Redes de Telecomunicações; Sistemas Inteligentes e Automação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2017.
url http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11852
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade do Estado do Rio de Janeiro
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
dc.publisher.initials.fl_str_mv UERJ
dc.publisher.country.fl_str_mv BR
dc.publisher.department.fl_str_mv Centro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de Engenharia
publisher.none.fl_str_mv Universidade do Estado do Rio de Janeiro
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
instname:Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
instacron:UERJ
instname_str Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
instacron_str UERJ
institution UERJ
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
bitstream.url.fl_str_mv http://www.bdtd.uerj.br/bitstream/1/11852/1/George+Carneiro+dos+Santos.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 767ec51a1f0858e8e11b75fdea9645ad
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
repository.mail.fl_str_mv bdtd.suporte@uerj.br
_version_ 1792352310154756096

Registros relacionados