Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação.
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2012 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ |
Texto Completo: | http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11781 |
Resumo: | The tuning of PID controllers of a Dynamic Positioning System used on vessels and platforms in order to maintain a fixed position in offshore or to perform a maneuver has always been a challenge to be overcome. It is a time consuming task, which depends on the environmental conditions and has a high financial cost, since the hours of dedicated qualified professional are expensive. In addition, the vessel must keep position during the period of time that the operation is performed, for example, drilling, supply or pipe launching. It was used a software to simulate the positioning of a vessel under different conditions of wind, wave and current conditions, and it was possible to verify the influence of the tuning parameters of PID controller in the control system performance. Some questions considered in this work are the non-linear behavior of the dynamic system studied and its sensibility to strong unmeasured disturbances. In this context, neural networks were designed to improve the technique used to determine the gains of the PID controllers of a Dynamic Positioning System. The best results were obtained through the performance evaluation from several simulations of neural networks that demonstrated the feasibility of implementation of automatic tuning procedures for the controllers of Dynamic Positioning System. |
id |
UERJ_a21db5840e91e912eed25b17d5cf23bd |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:www.bdtd.uerj.br:1/11781 |
network_acronym_str |
UERJ |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ |
repository_id_str |
2903 |
spelling |
Biondi Neto, Luizhttp://lattes.cnpq.br/1288955644688196Tannuri, Eduardo Aounhttp://lattes.cnpq.br/0184424645432858Amaral, José Franco Machado dohttp://lattes.cnpq.br/1747957866812418Coelho, Pedro Henrique Gouvêahttp://lattes.cnpq.br/3045172461324651Meza, Lídia Angulohttp://lattes.cnpq.br/9246469540554542http://lattes.cnpq.br/5568017911185102Wajnsztajn, Rafael2021-01-06T19:17:52Z2012-12-202012-01-14WAJNSZTAJN, Rafael. Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação.. 2012. 98 f. Dissertação (Mestrado em Redes de Telecomunicações; Sistemas Inteligentes e Automação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2012.http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11781The tuning of PID controllers of a Dynamic Positioning System used on vessels and platforms in order to maintain a fixed position in offshore or to perform a maneuver has always been a challenge to be overcome. It is a time consuming task, which depends on the environmental conditions and has a high financial cost, since the hours of dedicated qualified professional are expensive. In addition, the vessel must keep position during the period of time that the operation is performed, for example, drilling, supply or pipe launching. It was used a software to simulate the positioning of a vessel under different conditions of wind, wave and current conditions, and it was possible to verify the influence of the tuning parameters of PID controller in the control system performance. Some questions considered in this work are the non-linear behavior of the dynamic system studied and its sensibility to strong unmeasured disturbances. In this context, neural networks were designed to improve the technique used to determine the gains of the PID controllers of a Dynamic Positioning System. The best results were obtained through the performance evaluation from several simulations of neural networks that demonstrated the feasibility of implementation of automatic tuning procedures for the controllers of Dynamic Positioning System.As sintonias dos Controladores PID existentes em um Sistema de Posicionamento Dinâmico, utilizado em embarcações e plataformas a fim de manter uma posição fixa em alto-mar ou de realizar determinada manobra, sempre tem sido um desafio a ser vencido. Trata-se de uma tarefa demorada, dependente das condições ambientais e com um elevado custo financeiro, uma vez que as horas dedicadas do profissional habilitado são caras. Além disso, a embarcação deve-se manter estabilizada durante o período de tempo no qual determinada função é realizada, como por exemplo, perfuração, abastecimento, ou lançamento de dutos. Foi utilizado um software para simular o posicionamento de uma embarcação em alto-mar sob diversas condições de vento e correnteza, com o qual foi possível verificar a influência da sintonia dos parâmetros PID do Controlador no desempenho do sistema de controle. O Sistema dinâmico abordado possui um comportamento não linear e sujeito a fortes distúrbios não medidos, o que são apenas alguns exemplos de questões avaliadas deste trabalho. Neste contexto, foram projetadas Redes Neurais com o intuito de aprimorar a técnica utilizada para determinar os ganhos de um dos Controladores PID de um Sistema de Posicionamento Dinâmico. Os melhores resultados foram obtidos através da avaliação de desempenho de diversas simulações de Redes Neurais que revelam a viabilidade da implementação da sintonia automática de Controladores em Sistemas de Posicionamento Dinâmico.Submitted by Boris Flegr (boris@uerj.br) on 2021-01-06T19:17:52Z No. of bitstreams: 1 Rafael Wajnsztajn.pdf: 3018593 bytes, checksum: 982045f893ba88fef4b964381d190b7d (MD5)Made available in DSpace on 2021-01-06T19:17:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rafael Wajnsztajn.pdf: 3018593 bytes, checksum: 982045f893ba88fef4b964381d190b7d (MD5) Previous issue date: 2012-01-14application/pdfporUniversidade do Estado do Rio de JaneiroPrograma de Pós-Graduação em Engenharia EletrônicaUERJBRCentro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de EngenhariaPIDNeural NetworksDynamic Positioning SystemPIDRedes neuraisSistema de posicionamento dinâmicoCNPQ::ENGENHARIASProjeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação.Neural network design to find the PID gains from a dynamic positioning system of a vessel.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJinstname:Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)instacron:UERJORIGINALRafael Wajnsztajn.pdfapplication/pdf3018593http://www.bdtd.uerj.br/bitstream/1/11781/1/Rafael+Wajnsztajn.pdf982045f893ba88fef4b964381d190b7dMD511/117812024-02-27 15:16:44.489oai:www.bdtd.uerj.br:1/11781Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.bdtd.uerj.br/PUBhttps://www.bdtd.uerj.br:8443/oai/requestbdtd.suporte@uerj.bropendoar:29032024-02-27T18:16:44Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)false |
dc.title.por.fl_str_mv |
Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. |
dc.title.alternative.eng.fl_str_mv |
Neural network design to find the PID gains from a dynamic positioning system of a vessel. |
title |
Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. |
spellingShingle |
Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. Wajnsztajn, Rafael PID Neural Networks Dynamic Positioning System PID Redes neurais Sistema de posicionamento dinâmico CNPQ::ENGENHARIAS |
title_short |
Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. |
title_full |
Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. |
title_fullStr |
Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. |
title_full_unstemmed |
Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. |
title_sort |
Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. |
author |
Wajnsztajn, Rafael |
author_facet |
Wajnsztajn, Rafael |
author_role |
author |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Biondi Neto, Luiz |
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/1288955644688196 |
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv |
Tannuri, Eduardo Aoun |
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/0184424645432858 |
dc.contributor.referee1.fl_str_mv |
Amaral, José Franco Machado do |
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/1747957866812418 |
dc.contributor.referee2.fl_str_mv |
Coelho, Pedro Henrique Gouvêa |
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/3045172461324651 |
dc.contributor.referee3.fl_str_mv |
Meza, Lídia Angulo |
dc.contributor.referee3Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/9246469540554542 |
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/5568017911185102 |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Wajnsztajn, Rafael |
contributor_str_mv |
Biondi Neto, Luiz Tannuri, Eduardo Aoun Amaral, José Franco Machado do Coelho, Pedro Henrique Gouvêa Meza, Lídia Angulo |
dc.subject.eng.fl_str_mv |
PID Neural Networks Dynamic Positioning System |
topic |
PID Neural Networks Dynamic Positioning System PID Redes neurais Sistema de posicionamento dinâmico CNPQ::ENGENHARIAS |
dc.subject.por.fl_str_mv |
PID Redes neurais Sistema de posicionamento dinâmico |
dc.subject.cnpq.fl_str_mv |
CNPQ::ENGENHARIAS |
description |
The tuning of PID controllers of a Dynamic Positioning System used on vessels and platforms in order to maintain a fixed position in offshore or to perform a maneuver has always been a challenge to be overcome. It is a time consuming task, which depends on the environmental conditions and has a high financial cost, since the hours of dedicated qualified professional are expensive. In addition, the vessel must keep position during the period of time that the operation is performed, for example, drilling, supply or pipe launching. It was used a software to simulate the positioning of a vessel under different conditions of wind, wave and current conditions, and it was possible to verify the influence of the tuning parameters of PID controller in the control system performance. Some questions considered in this work are the non-linear behavior of the dynamic system studied and its sensibility to strong unmeasured disturbances. In this context, neural networks were designed to improve the technique used to determine the gains of the PID controllers of a Dynamic Positioning System. The best results were obtained through the performance evaluation from several simulations of neural networks that demonstrated the feasibility of implementation of automatic tuning procedures for the controllers of Dynamic Positioning System. |
publishDate |
2012 |
dc.date.available.fl_str_mv |
2012-12-20 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2012-01-14 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2021-01-06T19:17:52Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
WAJNSZTAJN, Rafael. Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação.. 2012. 98 f. Dissertação (Mestrado em Redes de Telecomunicações; Sistemas Inteligentes e Automação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2012. |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11781 |
identifier_str_mv |
WAJNSZTAJN, Rafael. Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação.. 2012. 98 f. Dissertação (Mestrado em Redes de Telecomunicações; Sistemas Inteligentes e Automação) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2012. |
url |
http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11781 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade do Estado do Rio de Janeiro |
dc.publisher.program.fl_str_mv |
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica |
dc.publisher.initials.fl_str_mv |
UERJ |
dc.publisher.country.fl_str_mv |
BR |
dc.publisher.department.fl_str_mv |
Centro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de Engenharia |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade do Estado do Rio de Janeiro |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ instname:Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) instacron:UERJ |
instname_str |
Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) |
instacron_str |
UERJ |
institution |
UERJ |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://www.bdtd.uerj.br/bitstream/1/11781/1/Rafael+Wajnsztajn.pdf |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
982045f893ba88fef4b964381d190b7d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) |
repository.mail.fl_str_mv |
bdtd.suporte@uerj.br |
_version_ |
1792352309622079488 |