Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carla Laíssa Alves do Nascimento
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Relatório
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFAM
Texto Completo: http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852
Resumo: Um dos problemas encontrados na área de comunicação robótica na atualidade é em encontrar uma rápida comunicação entre interfaces, livre de ruídos e intercepções, dada uma longa distância. O método encontrado para contribuir nessa comunicação é a utilização de equipamentos infrassônicos. Porém, como colocar uma informação nessa faixa de som? Ou como fazer com que o som possa transmitir essa informação? Ao se estudar, na física, a acústica do som, é validado se é possível o som transmitir uma mensagem em baixa frequência de forma a um receptor (robô) executar determinadas tarefas e, através das conclusões, avançar consideravelmente o tratamento de infrassom. Além dos benefícios citados anteriormente, o projeto trabalhará com uma metodologia de baixo custo de execução, isto é, causando um impacto positivo para os atuantes na área de robótica, que lidam com uma alta despesa de equipamentos no mercado, possibilitando um melhor acesso nesse tema. Então, é clara a viabilidade do investimento do tema infrassom, no que se diz respeito a um protocolo de comunicação à distância voltado para a área de robótica, através das leis do som e suas aplicabilidades físicas.
id UFAM-1_25b531fd5fc4057a989967ab88bca194
oai_identifier_str oai:localhost:prefix/4852
network_acronym_str UFAM-1
network_name_str Repositório Institucional da UFAM
repository_id_str
spelling Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robóticaInfrassomComunicaçãoRobóticaCIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: FÍSICAUm dos problemas encontrados na área de comunicação robótica na atualidade é em encontrar uma rápida comunicação entre interfaces, livre de ruídos e intercepções, dada uma longa distância. O método encontrado para contribuir nessa comunicação é a utilização de equipamentos infrassônicos. Porém, como colocar uma informação nessa faixa de som? Ou como fazer com que o som possa transmitir essa informação? Ao se estudar, na física, a acústica do som, é validado se é possível o som transmitir uma mensagem em baixa frequência de forma a um receptor (robô) executar determinadas tarefas e, através das conclusões, avançar consideravelmente o tratamento de infrassom. Além dos benefícios citados anteriormente, o projeto trabalhará com uma metodologia de baixo custo de execução, isto é, causando um impacto positivo para os atuantes na área de robótica, que lidam com uma alta despesa de equipamentos no mercado, possibilitando um melhor acesso nesse tema. Então, é clara a viabilidade do investimento do tema infrassom, no que se diz respeito a um protocolo de comunicação à distância voltado para a área de robótica, através das leis do som e suas aplicabilidades físicas.FAPEAMUniversidade Federal do AmazonasBrasilCiências da ComputaçãoInstituto de Ciências ExatasPROGRAMA PIBIC 2014UFAMRuiter Braga CaldasCarla Laíssa Alves do Nascimento2016-09-23T15:54:57Z2016-09-23T15:54:57Z2015-07-31info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/reporthttp://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852application/pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFAMinstname:Universidade Federal do Amazonas (UFAM)instacron:UFAM2021-11-29T18:35:18Zoai:localhost:prefix/4852Repositório InstitucionalPUBhttp://riu.ufam.edu.br/oai/requestopendoar:2021-11-29T18:35:18Repositório Institucional da UFAM - Universidade Federal do Amazonas (UFAM)false
dc.title.none.fl_str_mv Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica
title Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica
spellingShingle Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica
Carla Laíssa Alves do Nascimento
Infrassom
Comunicação
Robótica
CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: FÍSICA
title_short Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica
title_full Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica
title_fullStr Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica
title_full_unstemmed Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica
title_sort Sistema de transmissão e recepção de comandos por dados infrassônicos aplicados na robótica
author Carla Laíssa Alves do Nascimento
author_facet Carla Laíssa Alves do Nascimento
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Ruiter Braga Caldas
dc.contributor.author.fl_str_mv Carla Laíssa Alves do Nascimento
dc.subject.por.fl_str_mv Infrassom
Comunicação
Robótica
CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: FÍSICA
topic Infrassom
Comunicação
Robótica
CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: FÍSICA
description Um dos problemas encontrados na área de comunicação robótica na atualidade é em encontrar uma rápida comunicação entre interfaces, livre de ruídos e intercepções, dada uma longa distância. O método encontrado para contribuir nessa comunicação é a utilização de equipamentos infrassônicos. Porém, como colocar uma informação nessa faixa de som? Ou como fazer com que o som possa transmitir essa informação? Ao se estudar, na física, a acústica do som, é validado se é possível o som transmitir uma mensagem em baixa frequência de forma a um receptor (robô) executar determinadas tarefas e, através das conclusões, avançar consideravelmente o tratamento de infrassom. Além dos benefícios citados anteriormente, o projeto trabalhará com uma metodologia de baixo custo de execução, isto é, causando um impacto positivo para os atuantes na área de robótica, que lidam com uma alta despesa de equipamentos no mercado, possibilitando um melhor acesso nesse tema. Então, é clara a viabilidade do investimento do tema infrassom, no que se diz respeito a um protocolo de comunicação à distância voltado para a área de robótica, através das leis do som e suas aplicabilidades físicas.
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-07-31
2016-09-23T15:54:57Z
2016-09-23T15:54:57Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/report
format report
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852
url http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/4852
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Amazonas
Brasil
Ciências da Computação
Instituto de Ciências Exatas
PROGRAMA PIBIC 2014
UFAM
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Amazonas
Brasil
Ciências da Computação
Instituto de Ciências Exatas
PROGRAMA PIBIC 2014
UFAM
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFAM
instname:Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
instacron:UFAM
instname_str Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
instacron_str UFAM
institution UFAM
reponame_str Repositório Institucional da UFAM
collection Repositório Institucional da UFAM
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFAM - Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1798061052358819840