Análise estatística do uso de um filtro de kalman a um sistema de medição com ruídos
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Data de Publicação: | 2009 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo de conferência |
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Título da fonte: | Repositório Institucional da UFBA |
Texto Completo: | http://www.repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/1304 |
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Martins, MárcioPessoa, RobsonKalid, Ricardo de AraújoMartins, MárcioPessoa, RobsonKalid, Ricardo de Araújo2011-06-01T22:46:04Z2011-06-01T22:46:04Z2009-11-09http://www.repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/1304Artigo do Grupo de Incerteza - DEQ-UFBAO Filtro de Kalman é uma ferramenta matemática robusta capaz de realizar a reconciliação de dados em regime transiente. Foi aplicado este filtro em um sistema de medição ruidoso e validado estatisticamente seu uso como ferramenta para reconciliação de dados dinâmicosSubmitted by Reiner Requião (reinereng@gmail.com) on 2011-06-01T22:46:04Z No. of bitstreams: 1 Martins, Pessoa, Kalid_2009.pdf: 381609 bytes, checksum: 6ff62783ee4426367c2c88982fe4a9b0 (MD5)Made available in DSpace on 2011-06-01T22:46:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins, Pessoa, Kalid_2009.pdf: 381609 bytes, checksum: 6ff62783ee4426367c2c88982fe4a9b0 (MD5) Previous issue date: 2009-11-09V Congresso Brasileiro de MetrologiaFiltro de KalmanIncertezaRuído de MediçãoAnálise estatística do uso de um filtro de kalman a um sistema de medição com ruídosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectporreponame:Repositório Institucional da UFBAinstname:Universidade Federal da Bahia (UFBA)instacron:UFBAinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALMartins, Pessoa, Kalid_2009.pdfMartins, Pessoa, Kalid_2009.pdfapplication/pdf381609https://repositorio.ufba.br/bitstream/ri/1304/1/Martins%2c%20Pessoa%2c%20Kalid_2009.pdf6ff62783ee4426367c2c88982fe4a9b0MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1899https://repositorio.ufba.br/bitstream/ri/1304/2/license.txt43d8904096f9ca150b71273156e2a65aMD52TEXTMartins, Pessoa, Kalid_2009.pdf.txtMartins, Pessoa, Kalid_2009.pdf.txtExtracted texttext/plain21593https://repositorio.ufba.br/bitstream/ri/1304/3/Martins%2c%20Pessoa%2c%20Kalid_2009.pdf.txt845caf472ab0125975689a4d9b6cf52cMD53ri/13042022-08-08 12:00:19.671oai:repositorio.ufba.br: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ório InstitucionalPUBhttp://192.188.11.11:8080/oai/requestopendoar:19322022-08-08T15:00:19Repositório Institucional da UFBA - Universidade Federal da Bahia (UFBA)false |
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