Controle à estrutura variável com múltiplas entradas - múltiplas saídas, aplicado a um veículo robótico submarino

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cardoso, Reginaldo
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFABC
Texto Completo: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110499
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Magno Enrique Mendoza Meza
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spelling Controle à estrutura variável com múltiplas entradas - múltiplas saídas, aplicado a um veículo robótico submarinoMODOS DESLIZANTES MULTIVARIÁVELHYBRID REMOTELY OPERATED VEHICLECONTROL LYAPUNOV FUNCTIONBACKSTEPPINGMULTIVARIABLE SLIDING MODESPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA - UFABCOrientador: Prof. Dr. Magno Enrique Mendoza MezaCoorientadora: Profª. Drª. Silvia Lenyra Meirelles Campos TitottoDissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Santo André, 2018.Mendoza Meza, Magno EnriqueTitotto, Silvia Lenyra Meirelles CamposFenili, AndréDonha, Decio CrisolCardoso, Reginaldo2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf80 f. : il.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110499http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110499&midiaext=76176http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110499&midiaext=76175Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.br/php/capa.php?obra=110499porreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-04-13T12:19:47Zoai:BDTD:110499Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2023-04-13T12:19:47Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false
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