Controle não linear para um veículo aéreo não tripulado : aspectos teóricos e numéricos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Carlos Augusto Nogueira da
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFABC
Texto Completo: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=110497
Resumo: Orientador: Prof. Dr. André Fenili
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