Controle de drone mediante registro de ondas cerebrais
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFABC |
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Resumo: | Orientador: Prof. Dr. Francisco Javier Ropero Peláez |
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Controle de drone mediante registro de ondas cerebraisINTERFACE CÉREBRO-COMPUTADORELETROENCEFALOGRAFIAREDES NEURAIS ARTIFICIAISDRONESBRAIN-COMPUTER INTERFACESELECTROENCEPHALOGRAMARTIFICIAL NEURAL NETWORKSPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - UFABCOrientador: Prof. Dr. Francisco Javier Ropero PeláezDissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Santo André, 2018.Os computadores e dispositivos eletrônicos estão cada vez mais presentes em nosso cotidiano sendo muito frequente a interação com estes equipamentos na vida moderna. Para interagir e comandar estes dispositivos ainda é necessário contato direto com o equipamento na maioria dos casos. Com o recente avanço nas técnicas e equipamentos de eletroencefalograma (EEG) voltados para o mercado comercial surgiram novas oportunidades na sua utilização em Interfaces CérebroComputador criando um meio direto de comunicação entre nosso cérebro e o mundo externo. Neste projeto, um leitor de EEG comercial será utilizado em conjunto com uma rede neural artificial para desenvolver uma interface de comunicação capaz de gerar comandos para controlar um droneComputers and electronic devices are increasingly present in our daily lives and in modern life it's very frequent interaction with these devices. In order to interact and operate these devices, direct contact with the equipment is still necessary in most cases. With the recent advancement in electroencephalogram (EEG) techniques and equipment at the commercial market, new opportunities have arisen in its use at Brain-Computer Interfaces creating a direct communication link between our brain and the external world. In this project, a commercial EEG reader will be used in conjunction with an artificial neural network to develop a communication interface capable of generating commands to control a drone.Peláez, Francisco Javier RoperoSouza, Denise Criado Pereira deKitani, Edson CaoruOliva, Bruno Stacco2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf113 f. : il.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=111263http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=111263&midiaext=76480http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=111263&midiaext=76479Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.br/php/capa.php?obra=111263porreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2019-04-17T14:13:49Zoai:BDTD:111263Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2019-04-17T14:13:49Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false |
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