Porque Não Deveríamos Esquecer o Preditor de Smith

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Machado, Gabriel Freitas
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: Pereira, René Descartes Olímpio, Torrico, Bismark Claure, Nogueira, Fabrício Gonzalez
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Texto Completo: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/65314
Resumo: Recently, the use of the Smith Predictor was questioned due to issues related to its robustness to process dead-time uncertainties. Thus, this work presents a comparison between a structure derived from Smith Predictor, called Simplified Dead-Time Compensator (SDTC), and PI/PID controllers in terms of performance and robustness. The main results of this comparison show that the SDTC is better or similar than PI/PID controllers in terms of performance and that robustness to dead-time uncertainties can be better quantified in terms of multiplicative uncertainties and robustness index curves.
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