Projeto e implementação de plataforma experimental para o Laboratório de Controle Digital baseada em Arduino.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: MOTA, Rajiv Albino Torreão.
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18556
Resumo: Este trabalho propõe um experimento prático para o Laboratório de Controle Digital. Visando melhorar a compreensão dos alunos a respeito das diferenças entre controladores on/off, proporcional e proporcional-derivativo, é proposto que o aluno projete-os para fazer um robô seguir uma linha preta em um fundo branco. Atrelando melhorias expressivas no desempenho do robô com monitoramento de variáveis de interesse do sistema, o aluno poderá enxergar o que cada parte do controlador proporciona para o funcionamento do sistema como um todo.
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