Projeto de controladores PID com ação derivativa filtrada.

• Autor(a) principal: PONTES, Felipe Gomes.
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18631
• topic: Controladores PID; Ação derivativa filtrada; Lugar das raízes; Realimentação de Estados; PID controllers; Filtered derivative action; Controladores Proporcionais Integrais Derivativos - PID; Derivative Integral Proportional Controllers - PID; Place of roots; State Feedback; Engenharia Elétrica.

Controle é o processo responsável por manter uma variável do sistema em um valor particular, também chamado de referência. Para que isso seja alcançado, utiliza-se controladores, tais como Proporcional(P), Proporcional-Integral(PI) ou Proporcional- Integral-Derivativo(PID). No caso do controlador PID, a implementação pode ser realizada utilizando-se um filtro para ação derivativa. Neste trabalho de conclusão de curso faz-se uma comparação entre a utilização deste controlador com e sem filtro para 3 técnicas de projeto: Lugar das raízes, Resposta em frequência e Realimentação de estados.