Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: SALVADORI, Fabiano.
Data de Publicação: 2000
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10503
Resumo: Esse trabalho trata de acionamentos de alto desempenho utilizando máquinas assíncronas com e sem sensor rnecânico de velocidade. Inicialmente e tratada da observação dos estados da máquina necessários para o controle em malha fechada. E proposta a implementação de um observador de* ordem completa em malha fechada, com discretização off-line. As estrategias de controle propostas e analisadas são divididas em mono e multivariáveis. Baseados nesta divisão e apresentada uma revisão bibliográfica, Inseridas no grupo das estrategias monovariáveis são propostas duas estrategias classificadas de acordo com as variáveis de controle em estrategias por escorregamento e estrategias em quadratura. Para o controle multivariável são apresentadas estrategias de controle linear com realimentação de estados. Estas estratégias também são divididas de acordo com as variáveis de controle. Os ganhos do controlador multivariável são calculados utilizando alocação de polos ou então lei de controle ótimo linear quadrática. Para finalizar são apresentadas três estrategias de controle sem sensor rnecânico. Duas delas utilizam controladores monovariáveis (com orientação indireta pelo campo e com controle direto de fluxo e conjugado) e a terceira utiliza controle multivariável com realimentação de estados utilizando o fluxo estatórico como variável de controle. Resultados de simulações e experimentais são apresentados.
id UFCG_147665e1df8276a6c9a13db86ad31716
oai_identifier_str oai:localhost:riufcg/10503
network_acronym_str UFCG
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository_id_str 4851
spelling Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.Digital drive system for asynchronous machine using single and multivariable control strategies without speed sensor.Máquinas AssíncronasSistema de AcionamentoControle MonovariávelAcionamento sem SensorControle DigitalControle MultivariávelAsynchronous MachinesDrive SystemMonovariable ControlDrive Without SensorDigital ControlMultivariable ControlEngenharia ElétricaEsse trabalho trata de acionamentos de alto desempenho utilizando máquinas assíncronas com e sem sensor rnecânico de velocidade. Inicialmente e tratada da observação dos estados da máquina necessários para o controle em malha fechada. E proposta a implementação de um observador de* ordem completa em malha fechada, com discretização off-line. As estrategias de controle propostas e analisadas são divididas em mono e multivariáveis. Baseados nesta divisão e apresentada uma revisão bibliográfica, Inseridas no grupo das estrategias monovariáveis são propostas duas estrategias classificadas de acordo com as variáveis de controle em estrategias por escorregamento e estrategias em quadratura. Para o controle multivariável são apresentadas estrategias de controle linear com realimentação de estados. Estas estratégias também são divididas de acordo com as variáveis de controle. Os ganhos do controlador multivariável são calculados utilizando alocação de polos ou então lei de controle ótimo linear quadrática. Para finalizar são apresentadas três estrategias de controle sem sensor rnecânico. Duas delas utilizam controladores monovariáveis (com orientação indireta pelo campo e com controle direto de fluxo e conjugado) e a terceira utiliza controle multivariável com realimentação de estados utilizando o fluxo estatórico como variável de controle. Resultados de simulações e experimentais são apresentados.This work is about high performance drive system using asynchronous machines with and without mechanical speed sensor. Initially i t is been about of the state estimation for the feedback control. It is proposed the implementation of an complete order observer in closed-loop with off-line discretization. The proposal and analyzed control strategies they are divided in mono and multivariable control. Based on this division a bibliographical revision it is presented. Inserted in the group of the monovariable strategies two strategies classified in agreement with the control variables in slip and quadrature control are proposed. For the multivariable control are presented linear control strategies with feedback states. These strategies are also divided in agreement with the control variables. The gains of the multivariable controller are calculated using pole placement or then optimal control with Linear Quadratic Regulator (LQR). To conclude three control strategies they are presented without mechanical speed sensor. Two of then use monovariable controllers (with indirect field orientation and flux and torque direct control) and the third use multivariable control with states feedback using stator flux as control variable. Results os simulations and experimental they are presented.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGJACOBINA, Cursino Brandão.LIMA, Antonio Marcus Nogueira.JACOBINA, C. B.LIMA, A. M. N.http://lattes.cnpq.br/0261885352003041http://lattes.cnpq.br/2237395961717699MOTA, Wellington Santos.SILVA, Edison Roberto Cabral da.MENEZES, Benjamin Rodrigues.SUEMITSU, Walter Issamu.SALVADORI, Fabiano.2000-02-172019-12-26T17:46:42Z2019-12-262019-12-26T17:46:42Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10503SALVADORI, Fabiano. Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade. 2000. 259f. (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2000.porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-04-16T11:45:12Zoai:localhost:riufcg/10503Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-04-16T11:45:12Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
dc.title.none.fl_str_mv Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
Digital drive system for asynchronous machine using single and multivariable control strategies without speed sensor.
title Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
spellingShingle Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
SALVADORI, Fabiano.
Máquinas Assíncronas
Sistema de Acionamento
Controle Monovariável
Acionamento sem Sensor
Controle Digital
Controle Multivariável
Asynchronous Machines
Drive System
Monovariable Control
Drive Without Sensor
Digital Control
Multivariable Control
Engenharia Elétrica
title_short Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
title_full Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
title_fullStr Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
title_full_unstemmed Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
title_sort Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
author SALVADORI, Fabiano.
author_facet SALVADORI, Fabiano.
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv JACOBINA, Cursino Brandão.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
JACOBINA, C. B.
LIMA, A. M. N.
http://lattes.cnpq.br/0261885352003041
http://lattes.cnpq.br/2237395961717699
MOTA, Wellington Santos.
SILVA, Edison Roberto Cabral da.
MENEZES, Benjamin Rodrigues.
SUEMITSU, Walter Issamu.
dc.contributor.author.fl_str_mv SALVADORI, Fabiano.
dc.subject.por.fl_str_mv Máquinas Assíncronas
Sistema de Acionamento
Controle Monovariável
Acionamento sem Sensor
Controle Digital
Controle Multivariável
Asynchronous Machines
Drive System
Monovariable Control
Drive Without Sensor
Digital Control
Multivariable Control
Engenharia Elétrica
topic Máquinas Assíncronas
Sistema de Acionamento
Controle Monovariável
Acionamento sem Sensor
Controle Digital
Controle Multivariável
Asynchronous Machines
Drive System
Monovariable Control
Drive Without Sensor
Digital Control
Multivariable Control
Engenharia Elétrica
description Esse trabalho trata de acionamentos de alto desempenho utilizando máquinas assíncronas com e sem sensor rnecânico de velocidade. Inicialmente e tratada da observação dos estados da máquina necessários para o controle em malha fechada. E proposta a implementação de um observador de* ordem completa em malha fechada, com discretização off-line. As estrategias de controle propostas e analisadas são divididas em mono e multivariáveis. Baseados nesta divisão e apresentada uma revisão bibliográfica, Inseridas no grupo das estrategias monovariáveis são propostas duas estrategias classificadas de acordo com as variáveis de controle em estrategias por escorregamento e estrategias em quadratura. Para o controle multivariável são apresentadas estrategias de controle linear com realimentação de estados. Estas estratégias também são divididas de acordo com as variáveis de controle. Os ganhos do controlador multivariável são calculados utilizando alocação de polos ou então lei de controle ótimo linear quadrática. Para finalizar são apresentadas três estrategias de controle sem sensor rnecânico. Duas delas utilizam controladores monovariáveis (com orientação indireta pelo campo e com controle direto de fluxo e conjugado) e a terceira utiliza controle multivariável com realimentação de estados utilizando o fluxo estatórico como variável de controle. Resultados de simulações e experimentais são apresentados.
publishDate 2000
dc.date.none.fl_str_mv 2000-02-17
2019-12-26T17:46:42Z
2019-12-26
2019-12-26T17:46:42Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10503
SALVADORI, Fabiano. Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade. 2000. 259f. (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2000.
url http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10503
identifier_str_mv SALVADORI, Fabiano. Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade. 2000. 259f. (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2000.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UFCG
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UFCG
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron:UFCG
instname_str Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron_str UFCG
institution UFCG
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
repository.mail.fl_str_mv bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br
_version_ 1809744425082945536

Registros relacionados