Desenvolvimento de uma plataforma de estudos em robótica móvel com realimentação visual.

• Autor(a) principal: GUERRA FILHO, Walter Onofre.
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17352
• topic: Robótica móvel; Plataforma de estudos em robótica; Robô; Sistemas de controle - realimentação visual; Realimentação visual - sistemas de controle; Mobile Robotics; Robotics study platform; Robot; Control systems - visual feedback; Visual feedback - control systems; Engenharia Elétrica.

A robótica móvel vem se expandindo rapidamente nos últimos anos. Seu estudo é de grande importância na formação de um engenheiro eletricista não só pela modelagem dinâmica em si, mas também por todo o conhecimento em áreas correlatas necessárias, como protocolos de comunicação, desenvolvimento de software para sistemas embarcados, entre outros. Não existe no departamento de Engenharia Elétrica uma plataforma para estudos em robótica móvel. Caso algum aluno ou professor tenha interesse em estudar este assunto ou sistemas de controle através de realimentação visual, ele deve desenvolver o sistema de hardware necessário, o que atrasa bastante o estudo alvo. Este trabalho visa suprir esta necessidade, criando de uma plataforma de estudos em robótica móvel, enfatizando os estudos de controle com realimentação visual. Este trabalho está organizado como segue: Na seção 2 são descritos os componentes utilizados na plataforma; Na seção 3 é descrita a interligação entre os componentes de hardware e os componentes de software desenvolvidos; Em seguida, na seção 4, é mostrado um exemplo simples de uso da plataforma e, finalmente, na seção 5 são apresentadas as conclusões e considerações finais.