Identificação de sistemas em malha fechada no domínio do tempo.

• Autor(a) principal: COELHO, Flávio Sousa.
• Data de Publicação: 2002
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3027
• topic: Identificação de sistema; System Identification; Identificación del sistema; Sistemas com atraso; Sistemas retrasados; Delayed Systems; Identificação e malha fechada; Identification and closed loop; Identificación y circuito cerrado.; ENGENHARIA ELÉTRICA

Neste trabalho são apresentadas contribuições para área de identificação de sistemas no domínio do tempo. As contribuições são tanto na área de identificação de sistemas em malha aberta, para os testes de resposta ao degrau, quanto na área de identificação de sistemas em malha fechada, para o sinal de referência variando na forma de degrau. O método de identificação de sistemas em malha aberta proposto utiliza mínimos quadrados para obter os parâmetros de modelos de primeira e segunda ordem com atraso. As equações de regressão destes métodos são mais simples de encontrar do que os métodos propostos na literatura. Com os sinais de entrada e saída do processo e utilizando o método de desconvolução a resposta ao degrau do sistema pode ser encontrada. No caso de sistemas reais, com a presença de ruído, estes sinais têm que ser filtrados. O filtro escolhido foi o filtro de fase zero, ou seja, um filtro que não dá contribuições de fase nos sinais. O método de identificação de sistemas em malha aberta proposto pode ser estendido para identificação de sistemas em malha fechada, e modelos de primeira e segunda ordem com atraso para o processo podem ser encontrados.