Algoritmos de identificação de parâmetros e técnicas adaptativas.
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2014 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18399 |
Resumo: | Este trabalho tem o objetivo de fazer um estudo de algoritmos de controle, mínimos quadrados e algoritmo de projeção, utilizados na identificação de parâmetros, fazendo um estudo de suas propriedades e formalizando as condições de convergência dos mesmos. Apresentado os algoritmos, ser´a introduzido o conceito de predição determinística adaptativa, explicitando a predição direta e indireta. Ao final do trabalho, serão revisados conceitos relacionados com o projeto de sistema de controle, identificando os principais pontos a serem levados em consideração. |
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Algoritmos de identificação de parâmetros e técnicas adaptativas.Parameter identification algorithms and adaptive techniques.Algoritmos de identificação de parâmetrosControle adaptativoPredição adaptativa determinísticaIdentificação de parâmetrosMínimos quadradosAlgoritmo de proteçãoAlocação de pólos adaptativaPredição diretaPredição indiretaAlgoritmos de controleAlgoritmos de estimaçãoAlgoritmo dos mínimos quadradosControle de sistemas lineares determinísticosParameter identification algorithmsAdaptive controlDeterministic adaptive predictionParameter identificationLeast squaresProtection algorithmAdaptive pole allocationDirect predictionIndirect predictionControl algorithmsPet algorithmsLeast squares algorithmControl of deterministic linear systemsEngenharia Elétrica.Este trabalho tem o objetivo de fazer um estudo de algoritmos de controle, mínimos quadrados e algoritmo de projeção, utilizados na identificação de parâmetros, fazendo um estudo de suas propriedades e formalizando as condições de convergência dos mesmos. Apresentado os algoritmos, ser´a introduzido o conceito de predição determinística adaptativa, explicitando a predição direta e indireta. Ao final do trabalho, serão revisados conceitos relacionados com o projeto de sistema de controle, identificando os principais pontos a serem levados em consideração.This work aims to introduce two algorithms for parameters identification, such as Least- Squares Algorithms and Projection Algorithm, studying both convergence conditions and establishing a well-based mathematical framework to analyse them. Then, we present what is meant by adaptive prediction. In this context, direct and indirect adaptive prediction will be introduced. Additionaly, we shall review the tools for control systems design, point to its most important contraints.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIUFCGBARROS, Péricles Rezende.BARROS, P. R.http://lattes.cnpq.br/0722445222056063JUNIOR, George Acioli.JUNIOR, G. A.http://lattes.cnpq.br/1596840676645407ROMÃO, Lício Bruno Ribeiro Rodrigues.2014-062021-04-28T17:53:03Z2021-04-282021-04-28T17:53:03Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18399ROMÃO, Lício Bruno Ribeiro Rodrigues. Algoritmos de identificação de parâmetros e técnicas adaptativas. 2014. 93f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18399porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-04-28T17:53:45Zoai:localhost:riufcg/18399Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-04-28T17:53:45Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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Este trabalho tem o objetivo de fazer um estudo de algoritmos de controle, mínimos quadrados e algoritmo de projeção, utilizados na identificação de parâmetros, fazendo um estudo de suas propriedades e formalizando as condições de convergência dos mesmos. Apresentado os algoritmos, ser´a introduzido o conceito de predição determinística adaptativa, explicitando a predição direta e indireta. Ao final do trabalho, serão revisados conceitos relacionados com o projeto de sistema de controle, identificando os principais pontos a serem levados em consideração. |
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