Experimentos didáticos para identificação e controle PID utilizando ferramenta de geração automática de código.

• Autor(a) principal: ABRANTES, Camila de Oliveira.
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19000
• topic: Identificação e controle PID; Experimentos didáticos; Geração automática de código; Identificação de sistemas; Sintonia de controladores; Projeto baseado em modelo; PID identification and control; Didactic experiments; Automatic code generation; Systems identification; Tuning of controllers; Model-based design; Engenharia Elétrica.

Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos industriais. Desde sua crescente usabilidade na revolução industrial e o avanço tecnológico, suas aplicações são cada vez mais intensas. No entanto, muitos controladores utilizados na industria são mal sintonizados, por esse motivo, os sistemas de controle, por mais simples que pareçam, ainda são alvo de muito estudo. Diversos métodos de sintonia foram criados, porém nunca se chegou a um consenso de qual é o melhor, pois cada método pode ter o melhor desempenho em processos diferentes. Nesse contexto, no presente trabalho são realizados experimentos didáticos de identificação e sintonia de controladores PID, analisando 3 métodos de sintonia: Ziegler-Nichols (ZN), SIMC e CHR, aplicados ao controle de temperatura usando o módulo didático apresentado em Lima et. al. A metodologia usada explora os principais conceitos de controle, apresentando as atividades realizadas com o módulo citado e discutindo os resultados obtidos e os índices de desempenho para cada controlador.