Projeto iterativo de controladores para motor de indução.
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2002 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10444 |
Resumo: | Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação de sistemas em malha fechada e sintonia de controladores PI, para motores de indução com o rotor bloqueado. A combinação iterativa de identificação em malha fechada e re-projeto do controlador e chamada de Controle Iterativo. 0 principal objetivo do Controle Iterativo e obter um sistema de malha fechada de alto desempenho, usando modelos de complexidade reduzida. Dessa forma, e proposto o controle de corrente do motor de indução com o rotor bloqueado, utilizando técnicas de projeto iterativo de controladores. A estimação da função de transferência de corrente do motor de indução e feita utilizando três métodos diferentes de identificação em malha fechada: mínimos quadrados, método indireto e erro de saída. E a sintonia do controlador PI e realizada por uma metodologia de projetos iterativos utilizando os métodos de: alocação de pólos convencional, alocação de pólos generalizado e alocação de pólos incremental, que possuem propriedades de desempenho e estabilidade bem definidas. |
id |
UFCG_357b51e4912eba93080a05c63300dabc |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:localhost:riufcg/10444 |
network_acronym_str |
UFCG |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
repository_id_str |
4851 |
spelling |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução.Iterative design of induction motor controllers.Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação de sistemas em malha fechada e sintonia de controladores PI, para motores de indução com o rotor bloqueado. A combinação iterativa de identificação em malha fechada e re-projeto do controlador e chamada de Controle Iterativo. 0 principal objetivo do Controle Iterativo e obter um sistema de malha fechada de alto desempenho, usando modelos de complexidade reduzida. Dessa forma, e proposto o controle de corrente do motor de indução com o rotor bloqueado, utilizando técnicas de projeto iterativo de controladores. A estimação da função de transferência de corrente do motor de indução e feita utilizando três métodos diferentes de identificação em malha fechada: mínimos quadrados, método indireto e erro de saída. E a sintonia do controlador PI e realizada por uma metodologia de projetos iterativos utilizando os métodos de: alocação de pólos convencional, alocação de pólos generalizado e alocação de pólos incremental, que possuem propriedades de desempenho e estabilidade bem definidas.In this work contributions for the areas of identification of systems in closed loop and PI controllers tunning are presented, for induction motors with the blocked rotor. The iterative combination of identification in closed loop and re-design of the controller is called Iterative Control. The aim of the iterative control is to obtain high performance closed loop systems using reduced complexity models. Thus, the current control of the induction motor with the blocked rotor is considered, using techniques of iterative design of controllers. The transfer function current estimation of the induction motor is made using three different methods of identification in closed loop: least-squares, indirect method and output error. And the PI controller tunning is performed by a methodology of iterative designs using the methods of: conventional pole placement, generalized pole placement and incremental pole placement, that have well defined performance and stability properties.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBARROS, Péricles Rezende.JACOBINA, Cursino Brandão.BARROS, P. R.JACOBINA, C. B.http://lattes.cnpq.br/0722445222056063http://lattes.cnpq.br/0261885352003041LIMA, Antonio Marcus Nogueira.MOTA, Wellington Santos.JERÔNIMO NETTO, Antonio.2002-06-192019-12-24T08:50:09Z2019-12-242019-12-24T08:50:09Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10444JERÔNIMO NETTO, Antonio. Projeto iterativo de controladores para motor de indução. 2002. 109f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 2002.porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-06-10T18:42:56Zoai:localhost:riufcg/10444Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-06-10T18:42:56Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução. Iterative design of induction motor controllers. |
title |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução. |
spellingShingle |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução. JERÔNIMO NETTO, Antonio. |
title_short |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução. |
title_full |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução. |
title_fullStr |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução. |
title_full_unstemmed |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução. |
title_sort |
Projeto iterativo de controladores para motor de indução. |
author |
JERÔNIMO NETTO, Antonio. |
author_facet |
JERÔNIMO NETTO, Antonio. |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
BARROS, Péricles Rezende. JACOBINA, Cursino Brandão. BARROS, P. R. JACOBINA, C. B. http://lattes.cnpq.br/0722445222056063 http://lattes.cnpq.br/0261885352003041 LIMA, Antonio Marcus Nogueira. MOTA, Wellington Santos. |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
JERÔNIMO NETTO, Antonio. |
description |
Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação de sistemas em malha fechada e sintonia de controladores PI, para motores de indução com o rotor bloqueado. A combinação iterativa de identificação em malha fechada e re-projeto do controlador e chamada de Controle Iterativo. 0 principal objetivo do Controle Iterativo e obter um sistema de malha fechada de alto desempenho, usando modelos de complexidade reduzida. Dessa forma, e proposto o controle de corrente do motor de indução com o rotor bloqueado, utilizando técnicas de projeto iterativo de controladores. A estimação da função de transferência de corrente do motor de indução e feita utilizando três métodos diferentes de identificação em malha fechada: mínimos quadrados, método indireto e erro de saída. E a sintonia do controlador PI e realizada por uma metodologia de projetos iterativos utilizando os métodos de: alocação de pólos convencional, alocação de pólos generalizado e alocação de pólos incremental, que possuem propriedades de desempenho e estabilidade bem definidas. |
publishDate |
2002 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2002-06-19 2019-12-24T08:50:09Z 2019-12-24 2019-12-24T08:50:09Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10444 JERÔNIMO NETTO, Antonio. Projeto iterativo de controladores para motor de indução. 2002. 109f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 2002. |
url |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10444 |
identifier_str_mv |
JERÔNIMO NETTO, Antonio. Projeto iterativo de controladores para motor de indução. 2002. 109f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 2002. |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Campina Grande Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Campina Grande Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) instacron:UFCG |
instname_str |
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) |
instacron_str |
UFCG |
institution |
UFCG |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) |
repository.mail.fl_str_mv |
bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br |
_version_ |
1809744424250376192 |