Relatório de estágio.

• Autor(a) principal: SARMENTO, Nathan Luan Dutra.
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19939
• topic: Estágio em Engenharia Elétrica; Usinas hidrelétricas - monitoramento; Sistema de controle; Simulação computacional no VREP; Matlab; Sensoriamento de águas de reservatórios; Projeto VASAR; Reservatórios de água de usinas hidrelétricas; Cálculo da orientação; Sistema Automático de Análise Liminológica das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricas; Análise liminológica; Cálculo da orientação; Internship in Electrical Engineering; Hydroelectric Power Plants - Monitoring; Control system; Computer simulation in VREP; Reservoir water sensing; Vasar project; Automatic Liminological Analysis System for Water from Reservoirs of Hydroelectric Power Plants; Hydroelectric power plant water reservoirs; Liminological analysis; Orientation Calculation; Engenharia Elétrica.

Neste trabalho, são apresentadas as atividades desenvolvidas por Nathan Luan Dutra Sarmento, durante seu período de estágio, como contribuições ao projeto ‘Sistema Automático de Análise Liminológia das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricas’. A principal atividade desenvolvida foi a criação de um modelo miniaturizado do VASAR e o desenvolvimento de seu sistema de navegação e controle. Este trabalho está organizado da seguinte forma: No Capítulo 2, é apresentada uma breve descrição do projeto ‘Sistema Automático de Análise Liminológia das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricas’ e das especificações do Veículo Autônomo de Sensoriamento de Águas de Reservatórios. No Capítulo 3 são descritos os equipamentos utilizados para a construção mecânica e os equipamentos eletrônicos necessários para a implementação dos sensores e controle do modelo em miniatura do barco. No Capítulo 4 é descrito como os equipamentos de localização espacial (GPS e bússola) são usados para implementar sensores de distância ao ponto desejado e erro de orientação do modelo do barco. No Capítulo 5, é a apresentado o desenvolvimento do modelo e do sistema de navegação e controle do VASAR. No Capítulo 7, são apresentadas as considerações finais, contendo um breve resumo do que foi desenvolvido e o que ainda precisa ser feito para conclusão do projeto.